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ROS2 的初始化不能放在这里,因为同一个可执行文件中不能初始化两次rclcomm::rclcomm() {node=rclcpp::Node::make_shared("ros2_qt_demo");_publisher =node->create_publisher<std_msgs::msg::Int32>("ros2_qt_demo_publish...
The ros2_control framework is released for ROS 2 Foxy. To use it, you have to installros-foxy-ros2-controlandros-foxy-ros2-controllerspackages. Other dependencies are installed automatically. sudo apt-get install ros-humble-ros2-control sudo apt-get install ros-humble-ros2-controllers 2、tf2...
ros2_qt_demo --> ros2_qt_demo --> Add New --> C++ -->C++ Class 将创建的rclcomm.h 文件放在include目录下、rclcomm.cpp 文件放在src目录下。 添加完成后,如果有提示,直接关闭; 关闭后在终端进行cmake.. 之后就可以在qtcreate中看到刚刚创建的文件注意...
本视频主要介绍软件的编译及使用说明,更新机器人车身轮廓显示,机器人相机图像显示本软件将ROS通信进行隔离,编译时自动识别ROS环境,可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用,软件所有功能均为自行绘制实现(不依赖librviz),因此可以轻松运行在一些性能比较低的边缘设备项目地址:https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt...
首先，在ROS2功能包的项目中，新建了名为rclcomm的通信类。具体操作为进入项目目录，选择新建C++类，命名为rclcomm。将rclcomm.h文件放置在项目的include目录下，rclcomm.cpp文件放在src目录中。完成创建后，检查是否需要自动加载，选择不自动加载，因为cmake配置中已包含相关文件。编写rclcomm.h文件定义...
本项目基于Qt5开发,基于CMake进行构建,可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性) 项目地址: https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App 软件在编译时会自动识别环境变量中的ROS1/ROS2环境并进行构建,实现ROS通信与界面隔离 ...
功能包类型选ament_cmake,核心代码是这两句,把spin单独出来,不然接收不到话题数据 std::thread spin_thread([listener]() -> void { rclcpp::spin(listener); }); spin_thread.detach(); 1. 2. 主要代码 sys_status_display.cpp #include <QApplication> ...
752 -- 2:00 App 在ARM平台上搭建QT程序开发环境常见的二种方式 2431 -- 4:34 App 通过电脑交叉编译QT5.15版本在RK3588主板上运行 347 -- 1:01 App 在ARM平台A588主板上直接用pycharm还是用vscode开发python方便一点呢 1691 -- 2:10 App 我们RK3588主板HDMI输入的操作说明 5152 1 2:29 App 用我们...
一、QT和ROS的安装 1.下载QT QT的我装的是5.12.6版本 ,作为LTS的最新版本感觉靠谱一点,下载链接如下。 http://download.qt.io/official_releases/qt/5.12/5.12.6/ 下载相应run格式的安装文件 2.安装QT chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.6.run #给run文件执行权限 ...