1、新建项目 “文件”——“新建文件或项目”，选择”Import ROS Workspace”——“choose”如上图 然后填写catkin工作空间的名字和位置，如下图 我这里的Name和catkin工作空间文件夹名字相同（也可以不同）名为catkin_new，然后选择“浏览”——“创建文件夹”，创建一个名为catkin_new的文件夹，如下...
修改Exec 变量一行,中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/ubu/Qt5.8.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ,保存并退出。 添加bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量 如果打开的文件是空,则表示没有找到DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop文件 可能是安装路径不在...
echo $ROS_PACKAGE_PATH 并没有新创建的工作空间的路径,如果需要在终端运行,还需要把新创建的工作空间路径加入到～/.bashrc中 3 使用ros_qt插件时,要注意 1 CMakeLists.txt编写正确 2运行设置中,ROS step如果target中没有内容,很可能是因为你的可执行文件生成到工作空间的build目录中,只有生成在devel目录中才可...
1、新建项目 “文件”——“新建文件或项目”，选择”Import ROS Workspace”——“choose”如上图 然后填写catkin工作空间的名字和位置，如下图 我这里的Name和catkin工作空间文件夹名字相同（也可以不同）名为catkin_new，然后选择“浏览”——“创建文件夹”，创建一个名为catkin_new的文件夹，如下...
、前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、...
ROS_Kinetic_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!,参考链接:1.http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 2.http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52068865之前,帖子写得太过简略,这里学习和参考了张京林
打开这个文件,文件的内容如下,将文件中Exec=/home/wen/Qt5.10.1/Tools/QtCreator/bin/qtcreator这一行修改为Exec=bash -i -c /home/wen/Qt5.10.1/Tools/QtCreator/bin/qtcreator,(加 bash -i -c 的目的是为了在启动Qt 的IDE时,同时加载相关的ROS环境),修改完成后,保存退出即可。
我的个人建议：在linux下使用QT creator进行开发，再在QT creator的环境设置中加上你所需要的QT版本的Qmake和ARM交叉编译器，这样DEBUG后的文件即可放入开发板中，祝你成功
在Qt Creator中通过安装ros-qtc-plugin插件后，就可以通过该插件很方便地创建catkin 工作空间，功能包，...
这里测试的是ubuntu 16.04和ROS(kinetic)。但是过程和细节几乎一致。 开启终端,输入: 代码语言:javascript 复制 ~$ qtcreator 使用Ctrl+N,可以看到如下界面: 分为项目与文件和类。 新建catkin工作空间,并在其中创建功能包,实现Hi ROS!!! 1 新建工作空间 单击...