echo $ROS_PACKAGE_PATH 并没有新创建的工作空间的路径,如果需要在终端运行,还需要把新创建的工作空间路径加入到～/.bashrc中 3 使用ros_qt插件时,要注意 1 CMakeLists.txt编写正确 2运行设置中,ROS step如果target中没有内容,很可能是因为你的可执行文件生成到工作空间的build目录中,只有生成在devel目录中才可...
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros 1. 2. 3. 安装完成在Dash home出现Qt 5.7.1 Creator, 点击即可启动带插件的QtCreator 修改系统配置文件让Qt启动器选择新版的Qt $ sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf 1. 内容为: /usr/lib/x8...
1、新建项目 “文件”——“新建文件或项目”，选择”Import ROS Workspace”——“choose”如上图 然后填写catkin工作空间的名字和位置，如下图 我这里的Name和catkin工作空间文件夹名字相同（也可以不同）名为catkin_new，然后选择“浏览”——“创建文件夹”，创建一个名为catkin_new的文件夹，如下...
Add "source /opt/qt57/bin/qt57-env.sh" to the users .bashrc file. Create a symbolic link file in you /usr/local/bin called qtcreator which points to /opt/qt57/bin/qtcreator-wrapper To verify that the plugin exist, goto File>New File or Project>Projects>Import Project>Import ROS Wor...
这里测试的是ubuntu 16.04和ROS(kinetic)。但是过程和细节几乎一致。 开启终端,输入: 代码语言:javascript 复制 ~$ qtcreator 使用Ctrl+N,可以看到如下界面: 分为项目与文件和类。 新建catkin工作空间,并在其中创建功能包,实现Hi ROS!!! 1 新建工作空间 单击...
在qt creator中导入qml ros plugin插件 在main.qml顶部导入插件import Ros 1.0,出现下图中第一个报错,提示找不到qml组件 我们需要在.pro文件中添加qml组件的路径,如下图所示: 导入qml插件后第一个报错消失,但编译工程时在底部仍然报错 libimage_transport.so: 无法打开共享对象文件: 没有那个文件或目录 ...
若从标准工作空间导入，先用插件创建同名工作空间，位置设为标准工作空间所在路径。这样，标准工作空间根目录将自动创建一个相同命名的workspace文件，打开此文件即可导入所有内容。安装ros-qtc-plugin后，Qt Creator能轻松创建catkin工作空间、功能包、基本节点、发布者节点、订阅者节点，以及自定义消息和服务。
、前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、...
在Qt Creator中通过安装ros-qtc-plugin插件后，就可以通过该插件很方便地创建catkin 工作空间，功能包，...
ROS Qt Creator Plug-in.zip 该资源包含了 ROS Qt Creator Plug-in插件 上传者:qq_29923461时间:2021-08-05 ros_qtc_plugin-0.4.3.tar.gz ros_qtc_plugin-0.4.3.tar.gz 上传者:qq_31329259时间:2021-11-25 ROS与QT学习(一):搭建ROS与QT开发环境 ...