echo $ROS_PACKAGE_PATH 并没有新创建的工作空间的路径,如果需要在终端运行,还需要把新创建的工作空间路径加入到～/.bashrc中 3 使用ros_qt插件时,要注意 1 CMakeLists.txt编写正确 2运行设置中,ROS step如果target中没有内容,很可能是因为你的可执行文件生成到工作空间的build目录中,只有生成在devel目录中才可...
Next in a terminal, navigate into the repository directory and execute the command below.$ bash setup.sh -dNote: Instruction 2 can can be repeated to get the latest updates for Qt Creator source. The developer must manually update there fork to get the latest version of ros_qtc_plugins. 1...
修改Exec 变量一行,中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/ubu/Qt5.8.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ,保存并退出。 添加bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量 如果打开的文件是空,则表示没有找到DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop文件 可能是安装路径不在...
在qt creator中导入qml ros plugin插件 在main.qml顶部导入插件import Ros 1.0,出现下图中第一个报错,提示找不到qml组件 我们需要在.pro文件中添加qml组件的路径,如下图所示: 导入qml插件后第一个报错消失,但编译工程时在底部仍然报错 libimage_transport.so: 无法打开共享对象文件: 没有那个文件或目录 这是由于...
1、新建项目 “文件”——“新建文件或项目”，选择”Import ROS Workspace”——“choose”如上图 然后填写catkin工作空间的名字和位置，如下图 我这里的Name和catkin工作空间文件夹名字相同（也可以不同）名为catkin_new，然后选择“浏览”——“创建文件夹”，创建一个名为catkin_new的文件夹，如下...
为了将ROS项目导入Qt中，确保工作空间通过ros-qtc-plugin插件创建。插件在工作空间根目录生成一个名为.workspace的文件，此文件是导入工作空间内容的关键。若从标准工作空间导入，先用插件创建同名工作空间，位置设为标准工作空间所在路径。这样，标准工作空间根目录将自动创建一个相同命名的workspace文件，打开...
ROS机器人GUI程序开发 一,创建功能包 在工作空间src目录下: catkin_create_pkg cmd_control roscpp rviz std_msgs 1. 二,配置功能包 2.1添加类到功能包src目录: 2.2添加plugin描述文件plugin_description.xml到功能包根目录: ...
在Qt Creator中通过安装ros-qtc-plugin插件后，就可以通过该插件很方便地创建catkin 工作空间，功能包，...
qt的ros插件是一个专门为ros设计的在QT下编译的插件,可免费使用。但是软件原网站不知何种原因无法访问速度较慢,现在将安装包上传,供自己和他人使用。
目前这个插件还在不断完善，有问题或者其他功能建议可以在ros_qtc_plugin的项目主页的讨论区提出。本文是用的操作系统是ubuntu kylin 14.04中文版，ROS版本是indigo，Qt版本是Qt5.5.1(Qt Creator 4.0.3)本文地址：http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 视频教程：ros_qtc_plugin...