默认Next完整安装,完成后点左上角的 Dash home,输入“qt”如果看到 Qt Creator 图标则安装成功 设置快捷方式 这一步将要修改Qt Creator快捷方式,使从快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量。 打开terminal,输入下面的命令: - gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop 1. 这条命...
在Qt Creator中通过安装ros-qtc-plugin插件后，就可以通过该插件很方便地创建catkin 工作空间，功能包，...
1、首先linux 版本选择:ubuntu14.04 2、ros的安装 (在安装之前需要配置软件库:看下面的截图 图1和图2) a,sudo sh -c'echo "deb http.../qtcreator c、使用apt-get方法安装 5.7版本的带插件的 Qt Creator sudo add-apt-repositoryppa:levi-armstrong智能推荐Qt Creator安装 Qt安装教程 Qt官网 Qt官网 https...
ubuntu中安装Qt with ROS qtcreator并新建工程,在Other Project看到ROSWorkspace即可 配置help安装后的qtcreator是没有help文档的,需要手动添加。具体方法如下: a. Tools->...文件qtcreator-ros-xxx-latest-offline-installer.run(xxx表示版本号bionic/xenial/trusty) 添加运行权限在终端中切换到安装文件所在的目录,然...
在Qt Creator中通过安装ros-qtc-plugin插件后，就可以通过该插件很方便地创建catkin 工作空间，功能包，...