默认Next完整安装,完成后点左上角的 Dash home,输入“qt”如果看到 Qt Creator 图标则安装成功 设置快捷方式 这一步将要修改Qt Creator快捷方式,使从快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量。 打开terminal,输入下面的命令: - gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop 1. 这条命...
sudo ./qt-unified-linux-x64-online.run 其他选项默认即可,若电脑空间充足可直接安装所有组件,空间不足只需第一个即可,后续也可以再添加 剩余部分都点下一步即可,国内源一般很快就能完成安装 安装qml ros plugin插件 先安装ros_babel_fish功能包,这是上述插件依赖的功能包,打开终端执行以下指令: sudo apt-getup...
为了将ROS项目导入Qt中，确保工作空间通过ros-qtc-plugin插件创建。插件在工作空间根目录生成一个名为.workspace的文件，此文件是导入工作空间内容的关键。若从标准工作空间导入，先用插件创建同名工作空间，位置设为标准工作空间所在路径。这样，标准工作空间根目录将自动创建一个相同命名的workspace文件，打开...
在Qt Creator中通过安装ros-qtc-plugin插件后，就可以通过该插件很方便地创建catkin 工作空间，功能包，...
ROS2与QT入门教程-安装rviz2的插件walking_rviz_plugins说明 介绍如何安装rviz2的插件walking_rviz_plugins walking_rviz_plugins是一个rviz2的插件包,扩展了多点导航目标编辑功能,保存功能和加载功能,增加圆盘控制,速度,方向,电量显示等功能。 这个插件源码也是一个很好学习写rviz2插件的参考例程。具体源码可以查看gitee...
Qt Creator安装 Qt安装教程 Qt官网 Qt官网 https://download.qt.io/new_archive/qt/下载网址 以下是在Windose下安装 第一步下载安装包 第二步:以管理员身份运行exe文件,断网安装 修改安装路径,不能有中文 选择组件 点击下一步 选择我接受,点击下一步 默认不动点击下一步 安装成功,创建快捷方式 将exe文件...
在Qt Creator中通过安装ros-qtc-plugin插件后，就可以通过该插件很方便地创建catkin 工作空间，功能包，...