1.1 qtcreator-ros插件安装 参见:https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin 安装:sudo snap install qtcreator-ros --classic 不要使用 run离线文件安装。 如果安装提示联网超时,使用以下方法: sudo snap download qtcreator-ros Fetching snap "qtcreator-ros" Fetching assertions for "qtcreator-ros" I...
Next in a terminal, navigate into the repository directory and execute the command below.$ bash setup.sh -dNote: Instruction 2 can can be repeated to get the latest updates for Qt Creator source. The developer must manually update there fork to get the latest version of ros_qtc_plugins. 1...
/opt/qt57/bin/opt/qt57/lib 改为: /home/你的用户名/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/bin /home/你的用户名/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/lib 三 测试插件 qtcreator 确认文件-》新文件或工程》工程》导入工程》导入ROS工作空间,存在导入ROS工作空间,则成功 四 注意问题: 1 这里我测试了采用源码安装的ros,插件不能知道...
这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、launch,感谢Levi-Armstrong。
ROS_Kinetic_22 使用ROS的qt插件即ros_qtc_plugin实现Hi ROS!!!,官网已经更新了教程说明,在此特别说明:https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wikiThiswikiexplainstheprocedureforinstallingtheROSQtCreatorPlug-in.TableofContents1.1InstallationProcedu
一、ros-qtc-plugin插件官方安装方法: Qt安装ros的插件应该是ros-qtc-plugin How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentation (ros-qtc-plugin.readthedocs.io)ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html ...
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros 1. 2. 3. 安装完成在Dash home出现Qt 5.7.1 Creator, 点击即可启动带插件的QtCreator 修改系统配置文件让Qt启动器选择新版的Qt $ sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf ...
将Build System选择为CatkinMake(如果采用beta版的Catkin_tool才选为Catkintool编译); 点击继续完成工作空间的导入; 导入ROS工作空间成功的界面如下,于是可以通过qt creator方便的进行ROS开发啦 。如果在安装该插件的过程中有任何疑问,欢迎反馈交流!
2. 安装qt-ros插件 下载qt-ros在线安装程序或脱机安装程序。 地址:https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html 安装步骤如下: 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 3. 创建ros工程