ROS 2(Robot Operating System 2)与 Qt 的结合是一种强大的组合,用于开发机器人的人机交互界面和控制系统。以下是关于这种结合的解决方案的概述: 基础的解决方案 安装和配置:首先,需要在系统上安装 ROS 2 和 Qt5。这包括设置环境变量,如 ROS_PACKAGE_PATH 和PYTHONPATH,以及安装必要的 RO
sudo apt-get install ros-humble-ros2-controllers 2、tf2安装 ROS 2 Documentation: Humble documentation sudo apt-get install ros-humble-turtle-tf2-py ros-humble-tf2-tools ros-humble-tf-transformations 3、nav2 《动手学ROS2》10.7 Nav2导航框架介绍与安装 鱼香ROS:《动手学ROS2》10.10通过Nav2API进行...
因为qt create创建的项目 是由模板文件的,而ROS2创建的功能模板是没有模板文件,所以需要将qtCreate创建的模板文件放到ROS2功能包下,为了规范项目开发。将在ROS2创建的功能包下创建以下几个文件夹。 初始化文件目录: ├── CMakeLists.txt ├── include # 存放头文件 .h ├── package.xml ├── ...
~/qt_ws/ROS2_Qt5_Gui_App/build/config.json 1. 三,IDE配置说明(QtCreator/Vscode) 此部分为针对新手做的温馨提示,如果你已经是一个ROS/C++/Qt老手,可以跳过此部分 很多ROS初学者学习Qt都存在一个误区:拼命的去下载QtCreator,如果QtCreator有问题安装失败,就卡在这,影响学习进度,但是其实QtCreator与Vscode一...
网上对于 QT5 开发 ROS2 界面的资料几乎没有,我从 Github 上的一个仓库 Fork 了一个,进行了修改,形成一个模板,可以在此模板的基础上进行修改开发自己的 ROS2 GUI 。 Github 链接:ros2_qt_template(https://github.com/SEUZTh/r...
ROS2 QT 21天训练营今天开课啦!仅剩最后几个优惠名额! 原创 古月居 古月居 2025年05月19日 17:20 湖北 课程介绍 视频加载失败,请刷新页面再试 刷新 开课福利(开营前) 前20名报名可享受早鸟价¥159! 注意: 开课时间:5月19日9时...
/usr/share/gazebo/setup.bash #启动仿真 ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py #启动建图 ros2 launch turtlebot3_cartographer cartographer.launch.py use_sim_time:=True #启动导航 ros2 launch turtlebot3_navigation2 navigation2.launch.py ...
QT插件+ROS 2 新建项目 一QT插件开发ROS,http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html 二QT开发遇到问题http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 三QT为ROS创造界面http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213, 四ROS下创造自己的包http://blog.csdn.net/u013453604/articl...
ros2 launch turtlebot3_cartographer cartographer.launch.py use_sim_time:=True use_rviz:=false #启动导航 ros2 launch turtlebot3_navigation2 navigation2.launch.py 添加dashboard插件 在打开的rviz2,选择add -> walking_rviz_plugins -> WalkingDashboardDisplay ...
【ROS2/QT】UI创建及ROS2数据订阅,QT多线程, 视频播放量 138、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 2、收藏人数 2、转发人数 0, 视频作者 Uxchenz, 作者简介 ,相关视频:【ROS2】IMU,多机通讯,【ROS2】IMU订阅并输出,【ROS2】CAN协议驱动关节电机,【ROS2】多机通讯视频流传