1.3 ROS2组件安装 1、安装ros2_control The ros2_control framework is released for ROS 2 Foxy. To use it, you have to installros-foxy-ros2-controlandros-foxy-ros2-controllerspackages. Other dependencies are installed automatically. sudo apt-get install ros-humble-ros2-control sudo apt-get inst...
https://github.com/IgnorAnsel/ros2manager没用的话求个star,(狗头这是简介,不想剪视频,就这样吧, 视频播放量 759、弹幕量 10、点赞数 21、投硬币枚数 15、收藏人数 51、转发人数 8, 视频作者 Ansel-谷沐苏, 作者简介 这个人很懒,简介真的啥也不想写,相关视频:洪鹰
左(qt创建的项目)右(ROS2创建的功能包) 合并这两个项目 为什么要合并这两个项目?因为qt create创建的项目 是由模板文件的,而ROS2创建的功能模板是没有模板文件,所以需要将qtCreate创建的模板文件放到ROS2功能包下,为了规范项目开发。将在ROS2创建的功能包下创建以下几个文件夹。 初始化文件目录: ├── CMake...
在ROS2 + Qt的解决方案中,Qt主要用于开发用户界面和图形化工具,而ROS2用于处理机器人系统的通信和控制。这种组合可以充分发挥ROS2和Qt各自的优势,提供灵活、可扩展和易于开发的机器人应用程序。 优势: 强大的通信和控制能力:ROS2提供了一套完善的通信机制,可以方便地实现机器人系统中各个组件之间的数据传输和...
本视频主要介绍软件的编译及使用说明,更新机器人车身轮廓显示,机器人相机图像显示本软件将ROS通信进行隔离,编译时自动识别ROS环境,可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用,软件所有功能均为自行绘制实现(不依赖librviz),因此可以轻松运行在一些性能比较低的边缘设备项目地址:https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt...
网上对于 QT5 开发 ROS2 界面的资料几乎没有,我从 Github 上的一个仓库 Fork 了一个,进行了修改,形成一个模板,可以在此模板的基础上进行修改开发自己的 ROS2 GUI 。 Github 链接:ros2_qt_template(https://github.com/SEUZTh/r...
2. 主要代码 sys_status_display.cpp #include <QApplication> #include <QLabel> #include <QString> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "std_msgs/msg/string.hpp" class Listener : public rclcpp::Node { public: Listener() : Node("sys_status_display") { ...
本项目基于Qt5开发,基于CMake进行构建,可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性) 项目地址: https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App 软件在编译时会自动识别环境变量中的ROS1/ROS2环境并进行构建,实现ROS通信与界面隔离 ...
一种基于ROS2和Qt的人机交互系统,包括基于Qt和ROS2操作系统的人机交互单元,其包括:机器人状态监测单元,用于负责监测通信链路的延时,机器人电池电压和设备温度情况;机器人运动状态显示单元,用于显示机器人的运动状态和周围环境的探测信息;机器人位置显示单元,用于显示机器人的位置;实时图像显示单元,用于显示实时的图像;...
首先，在ROS2功能包的项目中，新建了名为rclcomm的通信类。具体操作为进入项目目录，选择新建C++类，命名为rclcomm。将rclcomm.h文件放置在项目的include目录下，rclcomm.cpp文件放在src目录中。完成创建后，检查是否需要自动加载，选择不自动加载，因为cmake配置中已包含相关文件。编写rclcomm.h文件定义...