在ROS中,人机交互通常通过RViz(ROS Visualization)实现,但RViz的功能相对固定,对于特定的应用场景可能不够灵活。因此,结合Qt5开发自定义的人机交互界面成为一种常见的做法。Qt5通过其强大的界面库和信号槽机制,可以方便地实现复杂的界面逻辑和交互功能。 要实现ROS与Qt5的集成,首先需要安装ROS和Qt5,并在ROS工作空间中...