对比qt创建的项目 和 ROS2 创建的功能包对比 左(qt创建的项目)右(ROS2创建的功能包) 合并这两个项目 为什么要合并这两个项目?因为qt create创建的项目 是由模板文件的,而ROS2创建的功能模板是没有模板文件,所以需要将qtCreate创建的模板文件放到ROS2功能包下,为了规范项目开发。将在ROS2创建的功能包下创建以下...
7.一种基于ros2和qt的人机交互系统,包括基于qt和ros2操作系统的人机交互单元,所述人机交互单元包括:机器人状态监测单元,用于负责监测通信链路的延时、机器人电池电压和设备温度情况;机器人运动状态显示单元,用于显示机器人的运动状态和周围环境的探测信息;机器人位置显示单元,用于显示机器人的位置;实时图像显示单元,用于...
ROS2与QT入门教程-ubuntu系统和ROS2安装说明 介绍如何安装ubuntu22.04系统和ROS2安装 安装 推荐使用我们集成ros2的iso镜像,参考链接 或者单独安装 安装ubuntu22.04系统,参考教程 利用RCM工具安装ros2系统 curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash - rcm -si install_ros2_now ...
3. 从 Github(https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/releases)下载对应版本并安装 ros_qtc_plugin ,注意需要以 root 权限执行可以将插件安装到系统文件夹中,否则只能安装到用户文件夹: sudo /opt/Qt/Tools/QtCreator/bin...
ROS2与QT入门教程-安装vscode和qtcreator说明 介绍如何安装vscode和qtcreator 步骤 利用RCM工具安装vscode curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash - rcm -s install_vscode 命令行下,执行code,即可打开 安装qtcreator sudo apt install qtcreator 命令行下,执行qtcreator,即可打开 ...
基于网络药理学和分子对接探讨续断治疗骨质疏松性骨折作用机制 qt(Sylvestroside Ⅲ-qt)等成分,其作用于半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶3(CASP3),β2-肾上腺素受体基因(ADRB2),Bcl-2 相关X蛋白(BAX),B淋巴细胞瘤-2 基因(BCL2... 阮家坚,刘金城,蔡东岭,... - 《新中医》 被引量: 0发表: 2024年 基于ROS的停...
在前面几篇教程中我们已经实现了订阅map话题,这篇我们主要就是实现rviz中的设置目标点和初始点的功能。 其实核心代码也就两三句,但是目前网上关于librviz的资料少之又少,连官方都没有api说明,只有最简单的一个demo。我也没找到实现类似功能的开源项目,于是我只能通过读rviz的源代码,找出了相关api,读了rviz的源代码...
什么叫第二层次B超和第三层次B超请问第二层次B超是三位检查吗?(女,20岁) 分析及建议: 这就是您说的那种,不是二维。应该是系统超声。系统超声都是三维。我们医院不需要。我们医院是直接找医生。所以这个不敢确定您这个是不是。从周数上看的是的。医生有语音回复内容,具体请点击收听医嘱。