ROS_INFO_STREAM( std::setprecision (2) << std::fixed<< " position=(" << msg.x << " ," << msg.y << ")" << "direction=" << msg.theta ); 2.2 打印一次与定时打印 ROS_INFO_STREAM_ONCE 放在回调函数中确认数据有接收到,但是又不想一直刷屏可以用这个 ROS_INFO_STREAM_THROTTLE(0.5, ...
在ROS中,`rosinfo`是一个非常有用的工具,它可以提供有关ROS系统、节点、参数服务器等的详细信息。本文将介绍`rosinfo`的用法和常见用途。 一、安装和配置 要使用`rosinfo`,首先确保您已经正确安装了ROS环境和相关工具。一般来说,您需要安装ROS源和编译器,以及必要的软件包和工具。在大多数ROS发行版中,您可以...
其中ROS_INFO(“INFO message %d”,k),相当于c中的printf; ROS_INFO_STREAM ( "INFO message." <<k);相当于c++中的cout; 而调试的显示级别有5种 DEBUG INFO WARN ERROR FATAL (2)为调试信息命名 ROS_INFO_STREAM_NAMED( “named_msg”, “INFO named message.” ); 表示为这段信息命名,为了更容易知...
使用rosinfo node <node_name>命令可以获取指定节点的详细信息。例如,要获取节点名为”my_node”的信息,可以执行以下命令: rosinfonode my_node 该命令将显示有关该节点的信息,包括节点的名称、命名空间、所在的包、节点的运行状态等。 2.2 获取主题信息 使用rosinfo topic <topic_name>命令可以获取指定主题的详细...
ROS 机器人技术 - 解决 ROS_INFO 不能正确输出 string 的问题! 一、输出「??」 项目调试一个节点,打印 ROS 信息时发现设置的节点名称都是问号: ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName); 看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const,但是没有正确初始化const变量,导致输出了「??」,C++ 语法...
2.ros|关于rosinfo不能输出中文03-063.ros|TF工具获取IMU数据03-084.ros|实现IMU航向锁定03-085.ros|自定义消息类型03-096.ros|导航系统原理03-10 收起 如图: 在程序中加入这一句,LC_ALL表示全部重新设置,后面的zh_CN.UTF-8只有在英文系统下需要添加,正常情况下只写一个“”就够了。 合集: ros学习 ...
ROS_INFO()是ROS的输出函数，与C语言printf函数类似，但有时间戳。
ROS_INFO_STREAM_ONCE和ROS_INFO_STREAM_THROTTLE用于控制输出频率，前者在回调函数中一次性确认数据接收，后者则限制每0.5秒打印一次，防止频繁刷屏。默认情况下，ROS不显示Debug信息。可通过三种方式调整最小打印等级：全局配置文件，使用rqt_logger_level工具调整，或在代码中编译时定义ROSCONSOLE_MIN_...
正确初始化 const 变量后,发现 INFO 又输出乱码: 找了下资料发现是因为ROS_INFO不能直接输出std::string,需要转成c_str: //3. ROS_INFOROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName.c_str()); AI代码助手复制代码 第二个乱码的原因是因为把%s错写成大写的%S了,改回来即可: ...
ROS_INFO("%s", msg.data.c_str()); chatter_pub.publish(msg); ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); ++count; } return 0; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21.