ROS_INFO_STREAM ( "INFO message." <<k);相当于c++中的cout; 而调试的显示级别有5种 DEBUG INFO WARN ERROR FATAL (2)为调试信息命名 ROS_INFO_STREAM_NAMED( “named_msg”, “INFO named message.” ); 表示为这段信息命名,为了更容易知道这段信息来自那段代码. (3)设置显示频率 ROS_INFO_STREAM_TH...
ROS_INFO_STREAM( std::setprecision (2) << std::fixed<< " position=(" << msg.x << " ," << msg.y << ")" << "direction=" << msg.theta ); 2.2 打印一次与定时打印 ROS_INFO_STREAM_ONCE 放在回调函数中确认数据有接收到,但是又不想一直刷屏可以用这个 ROS_INFO_STREAM_THROTTLE(0.5, ...
3. ROS日志输出 ros的日志级别有Debug、Info、Warn、Error、Fatal。需要包含头文件:#include <ros/console.h> ROS_INFO是类似C语言的printf;ROS_INFO_STREAM是类似C++的cout。 在ros程序运行时,默认是不显示debug信息的。如果要查看debug消息,可在代码中设置: 代码语言:javascript 复制 #include<ros/console.h>if...
ROS_INFO_STREAM_ONCE和ROS_INFO_STREAM_THROTTLE用于控制输出频率，前者在回调函数中一次性确认数据接收，后者则限制每0.5秒打印一次，防止频繁刷屏。默认情况下，ROS不显示Debug信息。可通过三种方式调整最小打印等级：全局配置文件，使用rqt_logger_level工具调整，或在代码中编译时定义ROSCONSOLE_MIN_SEVE...
ROS_INFO()相当于c中的printf,ROS_INFO_STREAM()相当于c++中的cout。 源码未找到。 ros_Rate为ros/rate.h中定义的类,构造函数需要一个频率数据,常用的是其两个公共方法sleep()和reset(); ros::spinOnce()和ros::spin()都是ROS消息回调函数,用于处理callback函数 ...
一、ROS_INFO函数指令 1.ROS_INFO_STREAM(“Hello ROS”),输出字符串 2.ROS_INFO(“s%”, msg.data.c_str()),输出一个字符串变量 3.ROS_INFO(“I heard: [s%]”, msg.data.c_str()),输出一个字符串变量,这里的中括号不是必须的,输出时会直接显示这个中括号 ...
ROS_INFO_STREAM_ONCE (message); ROS_WARN_STREAM_ONCE (message); ROS_ERROR_STREAM_ONCE (message); ROS_FATAL_STREAM_ONCE (message); 1. 2. 3. 4. 5. 0.2.3生成频率受控日志消息 参数interval 是 double 类型的,它表示以秒为单位的时间量,这是相邻日志消息出现的最小时间间隔。 ROS_..._STREAM_...
ROS_INFO_STREAM_NAMED("named_msg","INFO named message."); ROS_INFO_STREAM_THROTTLE(2,"INFO throttle message."); ros::spinOnce(); rate.sleep(); }return1; } 0.2.2生成单次日志消息 生成单次消息,其实就是在程序中加入了一个静态局部变量来检测,进入一次后就把变量改为false则下次检测到后则不...
ros::NodeHandle n;constdoubleval =3.14;// Basic messages:ROS_INFO("My INFO message."); ROS_INFO("My INFO message with argument: %f", val );ROS_INFO_STREAM("My INFO stream message with argument: "<< val );// Named messages:ROS_INFO_STREAM_NAMED("named_msg","My named INFO stream ...
ROS_DEBUG_STREAM(message); ROS_INFO_STREAM(message); ROS_WARN_STREAM(message); ROS_ERROR_STREAM(message); ROS_FATAL_STREAM(message); 例如编写如下 C++ 程序 source_code.png 编译、执行之后结果如下: log.png 生成一次性日志消息 ROS 提供了可以仅仅生成一次日志消息的宏: ...