#include<log4cxx/logger.h>log4cxx::Logger::getLogger(ROSCONSOLE_DEFAULT_NAME)->setLevel(ros::console::g_level_lookup[ros::console::levels::Debug]);ros::console::notifyLoggerLevelsChanged(); 其中Debug 可以替换为 Info、Warn、Error、Fatal。 written by YY Revised by QP 畅享全文阅读体验...
在ROS中，信息打印功能提供了多种等级和格式选项，包括Debug、Info、Warn、Error和Fatal等。它们类似于C语言中的printf和C++的iostream，如ROS_INFO用于打印信息。使用C语言风格的打印，例如:ROS_INFO("position=(%0.2f,%0.2f) direction=%0.2f", msg.x, msg.y, msg.theta);或者，可以利用ROS_I...
Error:错误级,描述非致命但是会阻碍程序运行的消息 Warn:警告级,描述不损坏功能运行但是预期之外的行为的消息 Info:信息级,描述系统正常运行时事件和状态消息 Debug:调试级,描述系统一步一步运行的详细消息 ROS2 中默认开启的日志级别是 Info,会自动显示 info 级别以上的所有日志,包括Info、Warn、Error、Fatal。 运行...
ROS_ASSERT_CMD(cond,cmd): 检查条件是否满足,不满足就执行对于的cmd但不退出 DEBUG/INFO/WARN/ERROR/FATAL/NONE 在ros/console.h中定义如下log-level. #define ROSCONSOLE_SEVERITY_DEBUG 0#define ROSCONSOLE_SEVERITY_INFO 1#define ROSCONSOLE_SEVERITY_WARN 2#define ROSCONSOLE_SEVERITY_ERROR 3#define ROSCO...
正确初始化 const 变量后,发现 INFO 又输出乱码: 找了下资料发现是因为ROS_INFO不能直接输出std::string,需要转成c_str: // 3. ROS_INFOROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName.c_str()); 第二个乱码的原因是因为把%s错写成大写的%S了,改回来即可: ...
正确初始化 const 变量后,发现 INFO 又输出乱码: 找了下资料发现是因为ROS_INFO不能直接输出std::string,需要转成c_str: //3. ROS_INFOROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName.c_str()); AI代码助手复制代码 第二个乱码的原因是因为把%s错写成大写的%S了,改回来即可: ...
ROS 机器人技术 - 解决 ROS_INFO 不能正确输出 string 的问题! 一、输出「??」 项目调试一个节点,打印 ROS 信息时发现设置的节点名称都是问号: ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName); 看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const,但是没有正确初始化const变量,导致输出了「??」,C++ 语法...
ROS_INFO_STREAM ( "INFO message." <<k);相当于c++中的cout; 而调试的显示级别有5种 DEBUG INFO WARN ERROR FATAL (2)为调试信息命名 ROS_INFO_STREAM_NAMED( “named_msg”, “INFO named message.” ); 表示为这段信息命名,为了更容易知道这段信息来自那段代码. ...
今天学习了ROS的通信机制,目前把话题通信和服务通信过了一遍,把代码都跑了个遍,大体上掌握了一些规则。后面的参数服务器打算明天再看,先整理下目前所学的。 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式,话题通信是基于发布订阅模式的,也即:一个节点发布消息,另一个节
在ROS中,`rosinfo`是一个非常有用的工具,它可以提供有关ROS系统、节点、参数服务器等的详细信息。本文将介绍`rosinfo`的用法和常见用途。 一、安装和配置 要使用`rosinfo`,首先确保您已经正确安装了ROS环境和相关工具。一般来说,您需要安装ROS源和编译器,以及必要的软件包和工具。在大多数ROS发行版中,您可以...