ros::init( argc, argv, "rosdebug" ); ros::NodeHandle n; ros::Rate rate( 1 ); while( ros::ok() ) { ROS_INFO_STREAM_ONCE("loop start"); ROS_DEBUG_STREAM( "DEBUG message." ); ROS_INFO_STREAM ( "INFO message." ); ROS_WARN_STREAM ( "WARN message." ); ROS_ERROR_STREAM( ...
ROS_INFO_STREAM( std::setprecision (2) << std::fixed<< " position=(" << msg.x << " ," << msg.y << ")" << "direction=" << msg.theta ); 2.2 打印一次与定时打印 ROS_INFO_STREAM_ONCE 放在回调函数中确认数据有接收到,但是又不想一直刷屏可以用这个 ROS_INFO_STREAM_THROTTLE(0.5, ...
image 找了下资料发现是因为ROS_INFO不能直接输出std::string,需要转成c_str: // 3. ROS_INFOROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat",kNodeName.c_str()); 第二个乱码的原因是因为把%s错写成大写的%S了,改回来即可: image // 3. 错写成大写的 %S 了ROS_INFO("[%S]: camera_extrinsic_mat",kNod...
二、输出乱码 正确初始化 const 变量后,发现 INFO 又输出乱码: 找了下资料发现是因为ROS_INFO不能直接输出std::string,需要转成c_str: // 3. ROS_INFO ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName.c_str()); 第二个乱码的原因是因为把%s错写成大写的%S了,改回来即可: // 3. 错写成大写的...
ROS_INFO()是ROS的输出函数,与C语言printf函数类似,但有时间戳。00分享举报您可能感兴趣的内容广告 三叉电气,ros-2,跑偏开关,ros-2 0577-63471850,生产直销:ros-2跑偏开关,拉绳开关,打滑开关,堵煤开关,倾斜开关,皮带撕裂开关,料位阻旋控制器, 溜槽堵塞控制器, 安全紧急拉线开关, 美国ross-授权(中国)总经销...
正确初始化 const 变量后,发现 INFO 又输出乱码: 找了下资料发现是因为ROS_INFO不能直接输出std::string,需要转成c_str: //3. ROS_INFOROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName.c_str()); AI代码助手复制代码 第二个乱码的原因是因为把%s错写成大写的%S了,改回来即可: ...
本文将介绍`rosinfo`的用法和常见用途。 一、安装和配置 要使用`rosinfo`,首先确保您已经正确安装了ROS环境和相关工具。一般来说,您需要安装ROS源和编译器,以及必要的软件包和工具。在大多数ROS发行版中,您可以使用包管理器(如apt、yum等)来安装所需的软件包。 接下来,您需要配置ROS环境以使用`rosinfo`。通常...
ROS_INFO()是ROS的输出函数，与C语言printf函数类似，但有时间戳。
使用rosinfo node <node_name>命令可以获取指定节点的详细信息。例如,要获取节点名为”my_node”的信息,可以执行以下命令: rosinfonode my_node 该命令将显示有关该节点的信息,包括节点的名称、命名空间、所在的包、节点的运行状态等。 2.2 获取主题信息 使用rosinfo topic <topic_name>命令可以获取指定主题的详细...
ROS_INFO_STREAM_ONCE和ROS_INFO_STREAM_THROTTLE用于控制输出频率，前者在回调函数中一次性确认数据接收，后者则限制每0.5秒打印一次，防止频繁刷屏。默认情况下，ROS不显示Debug信息。可通过三种方式调整最小打印等级：全局配置文件，使用rqt_logger_level工具调整，或在代码中编译时定义ROSCONSOLE_MIN_...