ros::init( argc, argv, "rosdebug" ); ros::NodeHandle n; ros::Rate rate( 1 ); while( ros::ok() ) { ROS_INFO_STREAM_ONCE("loop start"); ROS_DEBUG_STREAM( "DEBUG message." ); ROS_INFO_STREAM ( "INFO message." ); ROS_WARN_STREAM ( "WARN message." ); ROS_ERROR_STREAM( ...
ROS_INFO_STREAM( std::setprecision (2) << std::fixed<< " position=(" << msg.x << " ," << msg.y << ")" << "direction=" << msg.theta ); 2.2 打印一次与定时打印 ROS_INFO_STREAM_ONCE 放在回调函数中确认数据有接收到,但是又不想一直刷屏可以用这个 ROS_INFO_STREAM_THROTTLE(0.5, ...
调用ROS_INFO宏进行打印: 使用ROS_INFO 宏并传入要打印的信息。你可以直接在宏中写入字符串,或者使用格式化字符串来插入变量。 cpp ROS_INFO("This is an info message from my ROS node."); 保持节点运行: 通常,你会使用 ros::spin 或ros::spinOnce 来保持节点运行,以便能够处理回调函数和订阅的消息。
在ROS中,`rosinfo`是一个非常有用的工具,它可以提供有关ROS系统、节点、参数服务器等的详细信息。本文将介绍`rosinfo`的用法和常见用途。 一、安装和配置 要使用`rosinfo`,首先确保您已经正确安装了ROS环境和相关工具。一般来说,您需要安装ROS源和编译器,以及必要的软件包和工具。在大多数ROS发行版中,您可以...
使用rosinfo node <node_name>命令可以获取指定节点的详细信息。例如,要获取节点名为”my_node”的信息,可以执行以下命令: rosinfonode my_node 该命令将显示有关该节点的信息,包括节点的名称、命名空间、所在的包、节点的运行状态等。 2.2 获取主题信息 使用rosinfo topic <topic_name>命令可以获取指定主题的详细...
2.ros|关于rosinfo不能输出中文2024-03-063.ros|TF工具获取IMU数据2024-03-084.ros|实现IMU航向锁定2024-03-085.ros|自定义消息类型2024-03-096.ros|导航系统原理2024-03-10 收起 如图: 在程序中加入这一句,LC_ALL表示全部重新设置,后面的zh_CN.UTF-8只有在英文系统下需要添加,正常情况下只写一个“”就...
ROS_INFO_STREAM_ONCE和ROS_INFO_STREAM_THROTTLE用于控制输出频率，前者在回调函数中一次性确认数据接收，后者则限制每0.5秒打印一次，防止频繁刷屏。默认情况下，ROS不显示Debug信息。可通过三种方式调整最小打印等级：全局配置文件，使用rqt_logger_level工具调整，或在代码中编译时定义ROSCONSOLE_MIN_...
找了下资料发现是因为ROS_INFO不能直接输出std::string,需要转成c_str: // 3. ROS_INFOROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName.c_str()); 第二个乱码的原因是因为把%s错写成大写的%S了,改回来即可: // 3. 错写成大写的 %S 了ROS_INFO("[%S]: camera_extrinsic_mat", kNodeName.c...
ROS_INFO()是ROS的输出函数，与C语言printf函数类似，但有时间戳。
ROS_INFO()是ROS的输出函数,与C语言printf函数类似,但有时间戳。00分享举报您可能感兴趣的内容广告 三叉电气,ros-2,跑偏开关,ros-2 0577-63471850,生产直销:ros-2跑偏开关,拉绳开关,打滑开关,堵煤开关,倾斜开关,皮带撕裂开关,料位阻旋控制器, 溜槽堵塞控制器, 安全紧急拉线开关, 美国ross-授权(中国)总经销...