ROS_INFO_STREAM ( "INFO message." <<k);相当于c++中的cout; 而调试的显示级别有5种 DEBUG INFO WARN ERROR FATAL (2)为调试信息命名 ROS_INFO_STREAM_NAMED( “named_msg”, “INFO named message.” ); 表示为这段信息命名,为了更容易知道这段信息来自那段代码. (3)设置显示频率 ROS_INFO_STREAM_TH...
ROS_INFO_STREAM( std::setprecision (2) << std::fixed<< " position=(" << msg.x << " ," << msg.y << ")" << "direction=" << msg.theta ); 2.2 打印一次与定时打印 ROS_INFO_STREAM_ONCE 放在回调函数中确认数据有接收到,但是又不想一直刷屏可以用这个 ROS_INFO_STREAM_THROTTLE(0.5, ...
val >=0.,"My conditional INFO stream message; val ("<< val <<") >= 0");// Conditional Named messages:ROS_INFO_STREAM_COND_NAMED( val <0.,"cond_named_msg","My conditional INFO stream message; val ("<< val <<") < 0"); ROS_INFO_STREAM_COND_NAMED( val >=0.,"cond_named_...
之前我们说明过递归的写法 1.列出两数关系公式 2.找出退出条件 要遍历必然有x=x->link; 退出条件是...
ROS_INFO_STREAM_NAMED("named_msg","INFO named message."); ROS_INFO_STREAM_THROTTLE(2,"INFO throttle message."); ros::spinOnce(); rate.sleep(); }return1; } 0.2.2生成单次日志消息 生成单次消息,其实就是在程序中加入了一个静态局部变量来检测,进入一次后就把变量改为false则下次检测到后则不...
ROS_INFO_STREAM_THROTTLE(interval, message); ROS_WARN_STREAM_THROTTLE(interval, message); ROS_ERROR_STREAM_THROTTLE(interval, messge); ROS_FATAL_STREAM_THROTTLE(interval, message); 参数interval 是 double 型,表示相邻日志消息出现的最小时间间隔,以秒为单位。
ROS_DEBUG_STREAM_ONCE(message); ROS_INFO_STREAM_ONCE (message); ROS_WARN_STREAM_ONCE (message); ROS_ERROR_STREAM_ONCE (message); ROS_FATAL_STREAM_ONCE (message); 0.2.3生成频率受控日志消息 参数interval 是 double 类型的,它表示以秒为单位的时间量,这是相邻日志消息出现的最小时间间隔。 ROS_....
isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("Serial Port initialized"); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(50); std::string strRece; while (ros::ok()) { if (ser.available()) { //1.读取串口信息: ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port\n"); //通过ROS串口对象读取串口信息 //std:...
ros的日志级别有Debug、Info、Warn、Error、Fatal。需要包含头文件:#include <ros/console.h> ROS_INFO是类似C语言的printf;ROS_INFO_STREAM是类似C++的cout。 在ros程序运行时,默认是不显示debug信息的。如果要查看debug消息,可在代码中设置: 代码语言:javascript ...
ROS_INFO_STREAM("car_robot serial port opened"); //Serial port opened successfully //串口开启成功提示 } 串口接受函数,第一个变量是要接受的数据存放的数组,第二个变量是要接受的长度 Stm32_Serial.read(Receive_Data,sizeof(Receive_Data));