要安装ros-noetic-joint-state-publisher-gui,你可以按照以下步骤进行操作: 打开终端或命令行界面: 确保你已经有一个运行Ubuntu 20.04的终端环境,因为ROS Noetic是基于Ubuntu 20.04的。 确保ROS Noetic版本已正确安装并配置: 如果你还没有安装ROS Noetic,你需要先按照官方教程进行安装。你可以参考ROS Noetic官方安装教程...
错误:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-joint-state-publisher-gui amd64 1.12.15-1bionic.20210505.032058 404 Not Found [IP: 64.50.236.52 80] E: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-joint-state-publisher-gui/ros-melodic-joint...
ros2 topic echo /joint_states 5.3 通过joint_state_gui改变关节tf中关节角度 在JointStatePublisher中,拖动滑动条,观察 rviz2中tf的变换 joint_states中的值的变换 可以看到随着进度条拖动,话题中的值和rviz2中机器人关节在同步的旋转,joint_states话题也可以手动发送,下一节课小鱼带你一起通过手动发送joint_state...
并修改display_mobot_base_urdf.launch文件里面的“joint_state_publisher”改成“joint_state_publisher_gui”,修改,保存。然后重新打开rviz平台。 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。 版本确认方法:在报错目录或类似目录下寻找该处,或者两...
情况: 在看ros robotics by example second edition, P55使用joint state publisher 来控制轮子。 问题: 没有报错信息,但是在rviz中,没有joint state publisher gui. 原因: 在2020年上半年, gui已经移出了 j…
问题描述:打开rviz平台一切正常,但没有小窗joint state publisher插件显示,判断为缺失ros-kinetic-joint-state-publisher-gui包 解决方案:下载该包,在终端输入 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。
robot_state_publisher使用,该节点解析urdf文件后,将各个frame的状态发给tf树,因此在rviz中就可以看到各个frame之间的tf变换都显示ok. 2、joint_state_pubisher节点获取urdf里边定义的rotate_link并发布到tf树。 3、如果参数use_gui为true,则可以使用框直接输入rotat值。 要想在rviz中显示机器人运动模型,则需要发布使...
log file: /home/mc/.ros/log/d8fd5cb2-9636-11ec-b3e3-04421ad5a2ea/joint_state_publisher-2*.log 解决办法: sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui 1. 注意,如果是其他版本的则需要换掉版本号,如 sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui ...
robot_state_publisher_node = Node( package='robot_state_publisher', executable='robot_state_publisher', arguments=[urdf_model_path] ) joint_state_publisher_node = Node( package='joint_state_publisher_gui', executable='joint_state_publisher_gui', ...
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