错误:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-joint-state-publisher-gui amd64 1.12.15-1bionic.20210505.032058 404 Not Found [IP: 64.50.236.52 80] E: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-joint-state-publisher-gui/ros-melodic-joint...
问题描述:打开rviz平台一切正常,但没有小窗joint state publisher插件显示,判断为缺失ros-kinetic-joint-state-publisher-gui包 解决方案:下载该包,在终端输入 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。 版本确认方法:在报错目录或类似目录下寻找...
解决办法: sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui 1. 注意,如果是其他版本的则需要换掉版本号,如 sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui 1.
$ sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui 然后,修改./rrbot_description/launch/rrbot_rviz.launch文件(找到对应代码并修改): <nde name="joint_state_publisher_gui" pkg="joint_state_publisher_gui" type="joint_state_publisher_gui"> </node> ... <node name="robot_state_publ...
$ sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui $ roslaunch mrbot_description display_mrobot_chassis_urdf.launch 运行成功后,不仅启动了rviz,而且出现了一个名为“joint_state_publisher_gui”的GUI。这是因为我们在启动文件中启动了joint_state_publisher。该节点可以发布每个joint的状态,而且可以...
sudoaptinstallros-melodic-joint-state-publisher-gui 三、测试 用经典的小乌龟例子,测试ROS是否安装成功。 1. 启动ROS系统 roscore 2. 新开一个terminal,运行turtlesim例子 rosrun turtlesim turtlesim_node 再开一个terminal,使用键盘上下左右键控制。如果小乌龟可以移动,说明ROS安装成功。
ERROR:cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state_publisher_gui 解决方法: sudo apt-get install ros-[rosversion]-joint-state-publisher-gui [joint_state_publisher-4] process has died [pid 9914, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/joint_...
melodic中so..urdf 导出到catkin_ws下的src中,然后编译后,添加环境后,使用roslaunch rosrobot display.launch运行rivz,然后报错显示没有ros-melodic-joint-state-publisher-gui安装成功后,运行rivz出现下面报错
<arg name="gui" default="false" /> <node name="joint_state_publisher" pkg="joint_state_publisher" type="joint_state_publisher" /> <node name="robot_state_publisher" pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" /> <node name="robot_broadcaster" pkg="webots_demo" ...
sudo apt install ros-melodic-moveit 复制 此处安装需要一点时间。 安装完成后输入 moveit_version 复制 有输出表示安装成功,我这里输出为 1.1.13 复制 安装ccd 从https://github.com/danfis/libccd下载源码,解压缩后进入主文件夹下的src,编译 cd src ...