错误:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-joint-state-publisher-gui amd64 1.12.15-1bionic.20210505.032058 404 Not Found [IP: 64.50.236.52 80] E: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-joint-state-publisher-gui/ros-melodic-joint...
解决办法: sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui 1. 注意,如果是其他版本的则需要换掉版本号,如 sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui 1.
并修改display_mobot_base_urdf.launch文件里面的“joint_state_publisher”改成“joint_state_publisher_gui”,修改,保存。然后重新打开rviz平台。 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。 版本确认方法:在报错目录或类似目录下寻找该处,或者两...
问题描述:打开rviz平台一切正常,但没有小窗joint state publisher插件显示,判断为缺失ros-kinetic-joint-state-publisher-gui包 解决方案:下载该包,在终端输入 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。 版本确认方法:在报错目录或类似目录下寻找...
$ sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui $ roslaunch mrbot_description display_mrobot_chassis_urdf.launch 运行成功后,不仅启动了rviz,而且出现了一个名为“joint_state_publisher_gui”的GUI。这是因为我们在启动文件中启动了joint_state_publisher。该节点可以发布每个joint的状态,而且可以...
本文在Ubuntu18.04 + ROS melodic环境下完成,其他ROS版本类似。 gazebo能够在复杂的室内和室外环境中准确高效地模拟机器人工作的功能,为使用ROS的机器人开发者提供了优异的仿真环境。 一、ROS集成概述 为了实现ROS与gazebo的集成,人们开发了一组名为gazebo_ros_pkgs的ROS功能包,提供了必要的接口。gazebo_ros_pkgs的一...
sudoaptinstallros-melodic-joint-state-publisher-gui 三、测试 用经典的小乌龟例子,测试ROS是否安装成功。 1. 启动ROS系统 roscore 2. 新开一个terminal,运行turtlesim例子 rosrun turtlesim turtlesim_node 再开一个terminal,使用键盘上下左右键控制。如果小乌龟可以移动,说明ROS安装成功。
<node pkg="joint_state_publisher_gui" type="joint_state_publisher_gui" name="joint_state_publisher_gui" output="screen" /> 启动图形化的控制关节运动节点; (8) 检查urdf01_rviz功能包文件 按上述步骤完成后,urdf01_rviz功能包含文件夹及文件如图2.1.1所示。
<arg name="gui" default="false" /> <node name="joint_state_publisher" pkg="joint_state_publisher" type="joint_state_publisher" /> <node name="robot_state_publisher" pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" /> <node name="robot_broadcaster" pkg="webots_demo" ...
robot.launch.xml"><arg name="base"value="$(arg base)"/><arg name="stacks"value="$(arg stacks)"/><arg name="3d_sensor"value="$(arg 3d_sensor)"/></include><node name="joint_state_publisher"pkg="joint_state_publisher"type="joint_state_publisher"></node><!--Command Velocity multip...