要安装ros-noetic-joint-state-publisher-gui,你可以按照以下步骤进行操作: 打开终端或命令行界面: 确保你已经有一个运行Ubuntu 20.04的终端环境,因为ROS Noetic是基于Ubuntu 20.04的。 确保ROS Noetic版本已正确安装并配置: 如果你还没有安装ROS Noetic,你需要先按照官方教程进行安装。你可以参考ROS Noetic官方安装教程...
process[joint_state_publisher_gui-5]: started with pid [9553] Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher", line 44, in<module>jsp = joint_state_publisher.JointStatePublisher() File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages...
该文章下所使用的是Ubuntu16.04,ros kinetic版本 问题描述:系统报错显示找不到gui的包 解决方案:下载该包 并修改display_mobot_base_urdf.launch文件里面的“joint_state_publisher”改成“joint_state_publisher_gui”,修改,保存。然后重新打开rviz平台。 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中...
情况: 在看ros robotics by example second edition, P55使用joint state publisher 来控制轮子。 问题: 没有报错信息,但是在rviz中,没有joint state publisher gui. 原因: 在2020年上半年, gui已经移出了 j…
name='joint_state_publisher_gui', arguments=[urdf_model_path] ) rviz2_node = Node( package='rviz2', executable='rviz2', name='rviz2', output='screen', ) ld.add_action(robot_state_publisher_node) ld.add_action(joint_state_publisher_node) ...
[ERROR] [1645792286.343680]: Could not find the GUI, install the 'joint_state_publisher_gui' package [joint_state_publisher-2] process has died [pid 6185, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __log:=/home/mc/....
问题描述:打开rviz平台一切正常,但没有小窗joint state publisher插件显示,判断为缺失ros-kinetic-joint-state-publisher-gui包 解决方案:下载该包,在终端输入 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。
joint_state_publisher_gui负责发布机器人关节数据信息,通过joint_states话题发布 robot_state_publisher_node负责发布机器人模型信息robot_description,并将joint_states数据转换tf信息发布 rviz2_node负责显示机器人的信息 joint_states robot_description joint_state_publisher ...
robot_state_publisher使用,该节点解析urdf文件后,将各个frame的状态发给tf树,因此在rviz中就可以看到各个frame之间的tf变换都显示ok. 2、joint_state_pubisher节点获取urdf里边定义的rotate_link并发布到tf树。 3、如果参数use_gui为true,则可以使用框直接输入rotat值。 要想在rviz中显示机器人运动模型,则需要发布使...
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