process[joint_state_publisher_gui-5]: started with pid [9553] Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher", line 44, in<module>jsp = joint_state_publisher.JointStatePublisher() File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages...
要安装ros-noetic-joint-state-publisher-gui,你可以按照以下步骤进行操作: 打开终端或命令行界面: 确保你已经有一个运行Ubuntu 20.04的终端环境,因为ROS Noetic是基于Ubuntu 20.04的。 确保ROS Noetic版本已正确安装并配置: 如果你还没有安装ROS Noetic,你需要先按照官方教程进行安装。你可以参考ROS Noetic官方安装教程...
情况: 在看ros robotics by example second edition, P55使用joint state publisher 来控制轮子。 问题: 没有报错信息,但是在rviz中,没有joint state publisher gui. 原因: 在2020年上半年, gui已经移出了 j…
问题描述:打开rviz平台一切正常,但没有小窗joint state publisher插件显示,判断为缺失ros-kinetic-joint-state-publisher-gui包 解决方案:下载该包,在终端输入 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。 版本确认方法:在报错目录或类似目录下寻找...
移动joint_state_publisher进度条(见下图),可以临时改变joint的朝向。 为了便于查看各个joint的变化情况,每次都要先点 center,让其保持正中位置,然后调整其中一个joint来观察变化。下面是通过调整进度调条后,改变joint朝向后的状态图。 改变base_spin_joint值 ...
sudo apt-get install ros-noetic-joint-state-publisher-gui 补充完以上依赖包后,通过launch文件打开rviz,发现之前存在的status错误全部解决了。 4.base_footprint优化urdf: 之前实现的机器人模型是半沉到地下的,因为默认情况下: 底盘的中心点位于地图原点上,所以会导致这种情况产生。
1.rviz不显示joint_state_publisher_gui界面,没有任何错误,joint_state_publisher和joint_state_publisher_gui都已安装。 解决办法: ROSwiki搜索joint_state_publisher提示如下: 将launch文件里的joint_state_publisher更换为joint_state_publisher_gui,...
[ERROR] [1645792286.343680]: Could not find the GUI, install the 'joint_state_publisher_gui' package [joint_state_publisher-2] process has died [pid 6185, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __log:=/home/mc/....
joint_state_publisher节点查找所有非固定joint,并发布定义了所有这些joint的JointState消息。 到目前为止,JointState消息中的值是恒定的,以防止车轮旋转。 我们在rviz中调出一个GUI界面来更改每个JointState的值,并观察车轮旋转。 可能您已经发现在ddrobot_rviz.launch中有一个use_gui的参数,默认是False, 将共值设置...
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