安装ros-noetic-joint-state-publisher-gui包: 如果上一步搜索到了该包,你可以在终端中输入以下命令来安装它: bash sudo apt-get install ros-noetic-joint-state-publisher-gui 安装完成后,你应该能够在ROS环境中使用joint_state_publisher_gui工具了。 请注意,如果安装过程中遇到任何问题,比如找不到包或者安装失...