安装ros-noetic-joint-state-publisher-gui包: 如果上一步搜索到了该包,你可以在终端中输入以下命令来安装它: bash sudo apt-get install ros-noetic-joint-state-publisher-gui 安装完成后,你应该能够在ROS环境中使用joint_state_publisher_gui工具了。 请注意,如果安装过程中遇到任何问题,比如找不到包或者安装失...
<node pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher" output="screen" /> 启动机器人状态和关节状态发布节点; 使用命令: <nodepkg="joint_state_publisher_gui"type="joint_state_publisher_gui" name="joint_state_publisher_gui" output="screen" /> 启动图形化的...
-- 启动rviz --> <node pkg="joint_state_publisher" name="joint_state_publisher" type="joint_state_publisher" /> <node pkg="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" /> <node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d $(find nav_demo)/conf...
<node pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher" output="screen" /> 启动机器人状态和关节状态发布节点; 使用命令: <node pkg="joint_state_publisher_gui" type="joint_state_publisher_gui" name="joint_state_publisher_gui" output="screen" /> 启动图形化...
pkg="joint_state_publisher" type="joint_state_publisher" /> <node name="robot_state_publisher" pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" /> </launch> 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14.
~~ - joint_state_publisher ~~ - nodelet ~~ - nodelet_tutorial_math ~~ - pluginlib_tutorials ~~ - roscpp_tutorials ~~ - rosout ~~ - cv_bridge ~~ - diagnostic_aggregator ~~ - diagnostic_updater ~~ - diagnostic_common_diagnostics ...
# 安装图像处理包$ sudo apt install ros-foxy-xacro # 安装模型解析包$ sudo apt install ros-foxy-robot-state-publisher # 安装机器人状态发布者包$ sudo apt install ros-foxy-joint-state-publisher # 安装关节状态发布者包$ sudo apt install ros-foxy-joint-state-publisher-gui # 安装关节状态发布者包...
# 安装图像处理包$ sudo apt install ros-foxy-xacro # 安装模型解析包$ sudo apt install ros-foxy-robot-state-publisher # 安装机器人状态发布者包$ sudo apt install ros-foxy-joint-state-publisher # 安装关节状态发布者包$ sudo apt instal...
$ sudo apt install ros-foxy-robot-state-publisher # 安装机器人状态发布者包 $ sudo apt install ros-foxy-joint-state-publisher # 安装关节状态发布者包 $ sudo apt install ros-foxy-joint-state-publisher-gui # 安装关节状态发布者包 如遇到类似下图问题: ...
sudoaptinstallros-melodic-joint-state-publisher-gui 三、测试 用经典的小乌龟例子,测试ROS是否安装成功。 1. 启动ROS系统 roscore 2. 新开一个terminal,运行turtlesim例子 rosrun turtlesim turtlesim_node 再开一个terminal,使用键盘上下左右键控制。如果小乌龟可以移动,说明ROS安装成功。