Could not find the GUI, install the 'joint_state_publisher_gui' package 原因: 缺少相关工具包。 解决办法: 安装joint_state_publisher_gui包: sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui 1.
错误:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-joint-state-publisher-gui amd64 1.12.15-1bionic.20210505.032058 404 Not Found [IP: 64.50.236.52 80] E: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-joint-state-publisher-gui/ros-melodic-joint...
问题描述:系统报错显示找不到gui的包 解决方案:下载该包 并修改display_mobot_base_urdf.launch文件里面的“joint_state_publisher”改成“joint_state_publisher_gui”,修改,保存。然后重新打开rviz平台。 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。
http://wiki.ros.org/joint_state_publisher. Contribute to ros/joint_state_publisher development by creating an account on GitHub.
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/julius/catkin_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share 缺少包,安装即可: sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui 1.
情况: 在看ros robotics by example second edition, P55使用joint state publisher 来控制轮子。 问题: 没有报错信息,但是在rviz中,没有joint state publisher gui. 原因: 在2020年上半年, gui已经移出了 j…
init joint_state_publisher noetic 10个月前 joint-state-publisher.spec init joint_state_publisher noetic 10个月前 joint_state_publisher.yaml update SPEC,YAML,tar.gz and READEME of joint_state_publisher 3年前 ros-noetic-joint-state-publisher-gui_... ...
rviz中提示坐标变换异常,导致机器人部件显示结构异常 原因:编码问题导致的 解决:去除URDF中的中文注释 问题2:[ERROR] [1584370263.037038]: Could not find the GUI, install the 'joint_state_publisher_gui' package 解决:sudo apt install ros-noetic-joint-state-publisher-gui ...
log file: /home/mc/.ros/log/d8fd5cb2-9636-11ec-b3e3-04421ad5a2ea/joint_state_publisher-2*.log 解决办法: sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui 1. 注意,如果是其他版本的则需要换掉版本号,如 sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui ...