joint_state_publisher_gui 通常在ROS 1(如ROS Indigo、Jade、Kinetic等)和ROS 2中都有提供。 2. 安装 joint_state_publisher_gui 的依赖 在安装 joint_state_publisher_gui 之前,你需要确保所有必要的依赖都已安装。这些依赖通常包括ROS的基础包和其他相关工具。
因为上述没有功能包,使用命令安装:sudo apt-get installros-kinetic-joint-state-publisher-gui 安装完成之后,再一次运行模型...joint_state_publisher节点,机器人的关节状态 --> <node name="joint_state_publisher" pkg=" ROS:机器人描述--URDF和XACRO .joint_state_publisher从ROS参数服务器中读取robot_descripti...
[ERROR] [1645792286.343680]: Could not find the GUI, install the 'joint_state_publisher_gui' package [joint_state_publisher-2] process has died [pid 6185, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __log:=/home/mc/.r...
ROS執行joint_state_publisher/joint_state_publisher_gui報錯(process has died [pid 11627, exit code 1) 一般均爲urdf內部含有中文字符: 簡單處理將urdf文件內部中文字符全部刪除; joint_state_publisher可以修改: cd /opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher sudo gedit joint_state_publisher 如下所示:mjm...
ros-melodic-joint-state-publisher-gui 升级了 0 个软件包,新安装了 1 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 335 个软件包未被升级。 需要下载 12.0 kB 的归档。 解压缩后会消耗 55.3 kB 的额外空间。 错误:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main amd64 ros-melodic-joint-state-publisher-gui ...
joint_state_publisher节点,发布机器人的关节状态 --> <node name="joint_state_publisher" pkg="...,便可以成功显示啦。 因为上述没有功能包,使用命令安装:sudo apt-get installros-kinetic-joint-state-publisher-gui 安装完成之后,再一次运行模型
解决办法: 问题: Could not find the GUI, install the 'joint_state_publisher_gui' package 原因: 缺少相关工具包。 解决办法: 安装joint_state_publisher_gui包: sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui 1.
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情况: 在看ros robotics by example second edition, P55使用joint state publisher 来控制轮子。 问题: 没有报错信息,但是在rviz中,没有joint state publisher gui. 原因: 在2020年上半年, gui已经移出了 j…
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/julius/catkin_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share 缺少包,安装即可: sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui 1.