# 安装ROS2包 RUN apt-get update && apt-get install -y \ ros-humble-desktop \ ros-humble-control* \ ros-humble-ros2-control* \ ros-humble-moveit* \ ros-humble-ros-ign* \ ros-humble-joint-state-publisher-gui \ ros-humble-kinematics-interface-kdl \ ros-humble-rqt-joint-trajectory-con...
B[robot_state_publisher]--robot_description-->C C[rviz2] 这里我们用到了joint_state_publisher_gui和robot_state_publisher两个包,如果你的系统没有安装这两个包,可以手动安装: sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-joint-state-publisher-gui ros-$ROS_DISTRO-robot-state-publisher joint_state_publisher_gui...
这里我们用到了joint_state_publisher_gui和robot_state_publisher两个包,如果你的系统没有安装这两个包,可以手动安装: sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-joint-state-publisher-gui ros-$ROS_DISTRO-robot-state-publisher 1. joint_state_publisher_gui,还有一个兄弟叫做joint_state_publisher两者区别在于joint_sta...
由于这里要仿真该机器人,可以删除关节状态发布者的 GUI,方法是通过删除generate_launch_description()内的以下几行代码来实现的: joint_state_publisher_gui_node = launch_ros.actions.Node( package='joint_state_publisher_gui', executable='joint_state_publisher_gui', name='joint_state_publisher_gui', condi...
安装joint_state_publisher_gui 代码语言:shell 复制 sudo apt install ros-galactic-joint_state_publisher_gui ros2 launch two_wheeled_robot two_wheeled_robot_rviz.launch.py gui:=True 需要注意的是,continuous类型的joint必须设置好axis标签。否则导入时会显示不出来。如下: 代码语言:shell 复制 <joint name=...
现在需要安装一些将在本教程中使用的重要ROS 2软件包。打开一个新的终端窗口,然后逐个键入以下命令: sudo apt install ros-foxy-joint-state-publisher-gui sudo apt install ros-foxy-xacro 上述命令的格式为: sudo apt install ros-<ros2-distro>-joint-state-publisher-gui ...
# Ubuntu 22.04 humble版本sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher-gui 1.1.4 验证安装 为了验证 ROS2 是否安装成功,打开一个控制台终端(快捷键Ctrl+Alt+T),在终端执行以下命令: ros2 当显示如下界面,则表示 ROS2 安装成功 2 MoveIt2 安装 ...
首先来安装本教程中将会使用的一些其它ROS 2软件包。命令为: sudo apt install ros-<ros2-distro>-joint-state-publisher-gui sudo apt install ros-<ros2-distro>-xacro 接下来,为您的项目创建一个目录,初始化一个ROS2工作空间并为您的机器人命名。
ros-humble-joint-state-publisher-gui \ ros-humble-moveit \ ros-humble-pinocchio \ ros-humble-realtime-tools \ ros-humble-xacro \ ros-humble-hardware-interface\ ros-humble-ros-gz \ python3-colcon-common-extensions 2. 创建 ROS 2 工作区: ...
为了可视化模型，需要三个节点参与：joint_states，robot_description，joint_state_publisher，和robot_state_publisher。如果你的系统中没有安装joint_state_publisher_gui和robot_state_publisher，可以通过手动安装来解决。在完成setup.py的修改后，导入头文件并加入目录安装。编译测试，确保一切准备就绪。在...