joint_state_publisher_gui 通常在ROS 1(如ROS Indigo、Jade、Kinetic等)和ROS 2中都有提供。 2. 安装 joint_state_publisher_gui 的依赖 在安装 joint_state_publisher_gui 之前,你需要确保所有必要的依赖都已安装。这些依赖通常包括ROS的基础包和其他相关工具。
ROS_learn · 2篇 此功能包用于URDF机器人模型发布其所有可移动关节的值。 publish: 系统中所有可移动关节的状态 subscribe: 订阅监听URDF文件话题,同时将发布关节值给./robot_descriptionstd_msgs/msg/String/robot_description/joint_states 若指定了参数(子函数?),则参数中命名的话题也会被订阅,同时会更新 ...
ros入门——发布者publisher的编程实现 1、功能包放到工作空间的src里面 catkin_create_pkg learning_topic roscpp std_msgs geometry_msgs turtlesim 2、编译:在以下文件下添加如下两句 add_executable(velocity_publisher src/velocity_publisher.cpp) target_link_lib...tensorflow:rnn中的output和state 原文: https...
[joint_state_publisher-2] process has died [pid 4655, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __log:=/home/zzh/.ros/log/ae450144-0f79-11ec-96ea-a4b1c16de85e/joint_state_publisher-2.log]. log file: /home/zzh...
log file: /home/mc/.ros/log/d8fd5cb2-9636-11ec-b3e3-04421ad5a2ea/joint_state_publisher-2*.log 解决办法: sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui 1. 注意,如果是其他版本的则需要换掉版本号,如 sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui ...
问题描述:打开rviz平台一切正常,但没有小窗joint state publisher插件显示,判断为缺失ros-kinetic-joint-state-publisher-gui包 解决方案:下载该包,在终端输入 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。
ros2 run tf2_ros tf2_echo <parent frame> <child frame> Joint State Publisher: Simulation vs. Real World When you are creatingrobots in simulation using a tool like Gazebo, you are going to want to use thejoint state publisher Gazebo pluginto publish the position and orientation of the joi...
joint_state_publisher是一个ROS软件包,用于发布关节状态信息。它的参数如下: - `robot_description`:机器人的URDF描述文件,用于定义机器人的结构和关节信息。 - `use_gui`:一个布尔值,指定是否在启动时显示GUI界面。默认值为false。 - `rate`:一个整数,指定关节状态发布的频率(以Hz为单位)。默认值为10。 - ...
http://wiki.ros.org/joint_state_publisher. Contribute to ros/joint_state_publisher development by creating an account on GitHub.
robot name is: planar_3dof --- Successfully Parsed XML --- root Link: world has 1 child(ren) child(1): base_link child(1): link_1 child(1): link_2 child(1): gripper child(1): end This is an adaptation of an old example of ros industrial tutorial(beforedocs) about how ...