publish_default_velocities(bool) - 是否将每个可移动关节的默认速度发布到主题。默认为 False。/joint_states publish_default_efforts(bool) - 是否将每个可移动关节的默认努力发布到主题。默认为 False。/joint_states use_mimic_tags(bool) - 是否遵守 URDF 中的标签。默认值为 true。<mimic> use_smallest_joi...
process[joint_state_publisher_gui-5]: started with pid [9553] Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher", line 44, in<module>jsp = joint_state_publisher.JointStatePublisher() File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages...
state的基本使用 状态(state)即数据,是组件内的私有数据,只可以在组件的内部使用 state的值是对象,意为一个组件中有多个数据 初始化state: 获取状态:this.state setState()修改状态 状态是可以改变的 语法:this.setState({要修改的数据}) 不要直接修改state中的值 setState()作用:修改state 更新UI(页面渲染新...
问题描述:打开rviz平台一切正常,但没有小窗joint state publisher插件显示,判断为缺失ros-kinetic-joint-state-publisher-gui包 解决方案:下载该包,在终端输入 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。 版本确认方法:在报错目录或类似目录下寻找...
一个非常简单的机器小车基本完成, 现在可以控制两个轮子与底盘相连的joint让小车动起来. 在ddrobot_rviz.launch中,启动了三个ROS节点:joint_state_publisher,robot_state_publisher和rviz。joint_state_publisher节点查找所有非固定joint,并发布定义了所有这些joint的JointState消息。 到目前为止,JointState消息中的值是恒...
robot_state_publisher节点:将机器人各个link、joint之间的关系,通过TF的形式整理成三维姿态信息发布出去。 (3)运行: PS:使用launch文件启动rviz时,可能出现如下报错 解决方案 :缺少依赖包,按指令安装以下依赖包即可 sudo apt-get install ros-noetic-robot-state-publisher ...
情况: 在看ros robotics by example second edition, P55使用joint state publisher 来控制轮子。 问题: 没有报错信息,但是在rviz中,没有joint state publisher gui. 原因: 在2020年上半年, gui已经移出了 j…
与joint_state_publisher不同,robot_state_publisher节点的功能是将机器人各个link、joint之间的关系,通过TF的形式整理成三维姿态信息发布出去。在rviz中,可以选择添加TF插件来显示各部分的坐标系。 5、改进urdf模型 到目前为止,我们创建的机器人模型还非常简陋,仅可以在rviz中可视化显示,如果要将其放入仿真环境中,还...
ros/joint_state_publisherPublic Notifications Fork80 Star36 noetic-devel 9branches12tags Code Clone Download ZIP Latest commit VideoSystemsTechShow 3 decimal places of joint angle (#91) 7cb7069May 5, 2023 Git stats 797commits Releases 12tags ...
要安装ros-noetic-joint-state-publisher-gui,你可以按照以下步骤进行操作: 打开终端或命令行界面: 确保你已经有一个运行Ubuntu 20.04的终端环境,因为ROS Noetic是基于Ubuntu 20.04的。 确保ROS Noetic版本已正确安装并配置: 如果你还没有安装ROS Noetic,你需要先按照官方教程进行安装。你可以参考ROS Noetic官方安装教程...