publish_default_velocities(bool) - 是否将每个可移动关节的默认速度发布到主题。默认为 False。/joint_states publish_default_efforts(bool) - 是否将每个可移动关节的默认努力发布到主题。默认为 False。/joint_states use_mimic_tags(bool) - 是否遵守 URDF 中的标签。默认值为 true。<mimic> use_smallest_joi...
1、功能包放到工作空间的src里面 catkin_create_pkg learning_topic roscpp std_msgs geometry_msgs turtlesim 2、编译:在以下文件下添加如下两句 add_executable(velocity_publisher src/velocity_publisher.cpp) target_link_lib...tensorflow:rnn中的output和state 原文: https://xdrush.github.io/2018/02/12/RN...
process[joint_state_publisher_gui-5]: started with pid [9553] Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher", line 44, in<module>jsp = joint_state_publisher.JointStatePublisher() File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages...
ros2 topic echo /joint_states 5.3 通过joint_state_gui改变关节tf中关节角度 在JointStatePublisher中,拖动滑动条,观察 rviz2中tf的变换 joint_states中的值的变换 可以看到随着进度条拖动,话题中的值和rviz2中机器人关节在同步的旋转,joint_states话题也可以手动发送,下一节课小鱼带你一起通过手动发送joint_state...
要实现上图效果,我们需要自己编写节点,取代joint_state_publisher发送关节位姿给robot_state_pubsher,robot_state_publisher发送tf控制机器人的关节转动。 1.新建节点 2.创建发布者 3.编写发布逻辑 4.编译测试 1.新建节点 方便起见,我们就在fishbot_describle包中新建节点(参考李四节点代码) cd fishbot_ws touch fishb...
要安装ros-noetic-joint-state-publisher-gui,你可以按照以下步骤进行操作: 打开终端或命令行界面: 确保你已经有一个运行Ubuntu 20.04的终端环境,因为ROS Noetic是基于Ubuntu 20.04的。 确保ROS Noetic版本已正确安装并配置: 如果你还没有安装ROS Noetic,你需要先按照官方教程进行安装。你可以参考ROS Noetic官方安装教程...
robot_state_publisher节点:将机器人各个link、joint之间的关系,通过TF的形式整理成三维姿态信息发布出去。 (3)运行: PS:使用launch文件启动rviz时,可能出现如下报错 解决方案 :缺少依赖包,按指令安装以下依赖包即可 sudo apt-get install ros-noetic-robot-state-publisher ...
1. joint_state_publisher http://wiki.ros.org/joint_state_publisher 2. robot_state_publisher http://wiki.ros.org/robot_state_publisher 3. urdf_sim_tutorial 可以学习ROS-Gazebo的使用 4. joint_state_controller/JointStateController:Gazebo发布机器人的关节状态 ...
问题描述:打开rviz平台一切正常,但没有小窗joint state publisher插件显示,判断为缺失ros-kinetic-joint-state-publisher-gui包 解决方案:下载该包,在终端输入 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。
并修改display_mobot_base_urdf.launch文件里面的“joint_state_publisher”改成“joint_state_publisher_gui”,修改,保存。然后重新打开rviz平台。 提示:注意检查ros版本是否为kinetic,如果是melodic版本,将命令中“kinertic”改成“melodic”或其他你在使用的版本。