在ROS中,cv_bridge通常与sensor_msgs包一起使用,用于处理图像消息,并使用OpenCV进行图像处理、计算机视觉算法和图像分析等操作。 以下是一些cv_bridge库的主要功能: 1.将ROS图像消息转换为OpenCV图像格式:cv_bridge提供了方便的方法,可以将ROS图像消息转换为OpenCV的cv::Mat格式,方便在OpenCV中进行图像处理。 2.将Op...
安装sensor_msgs 这个比较简单直接使用pip就可以了 python pip install sensor_msgs --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ 问题 实际使用过程中遇到了一个问题,在解析图片信息的时候 python fromcv_bridge.boost.cv_bridge_boostimportcvtColor2 ...
from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError class faceDetector: def __init__(self): rospy.on_shutdown(self.cleanup); # 创建cv_bridge self.bridge = CvBridge() self.image_pub = rospy.Publisher("cv_bridge_image", Image, queue_size=1) # 获取haar特征的级联表的XML文件,文件路径在launch文...
(2)除了上面去掉cv_bridge手动指定路径外。还有一种方法就是修改cv_bridge的配置文件,使得cv_bridge去调用我们自己安装的OpenCV版本,具体方式如下。 首先打开终端并进入cv_bridge配置文件所在目录,并用gedit指令打开该配置文件。 $ cd /opt/ros/kinetic/share/cv_bridge/cmake/ $ sudo gedit cv_bridgeConfig.cmake...
一、问题1,rospy安装 二、问题2,python3与rospy中的cv_bridge的解决 解决方案如下: 三、附。通过python3 通过ros发送图像 写在前面: 可以解决90% cv_bridge与python3适配的问题。 如果解决了您的问题,点个赞呗 一、问题1,rospy安装 当主函数使用python3,并加载使用ros时,会报错。因为一般的ros库基于python2的...
09:46 Autoware | 1.13版本保姆级安装 09:34 Windows系统安装ROS体验 06:49 【ROS】ROS1环境配置与基础示例 14:47 【ROS】pcl_ros点云转换接口包 05:57 【ROS】自动驾驶车辆Carla仿真 01:06 【ROS】机器人小车Gazebo仿真 02:03 【ROS】cv_bridge图像转换接口包 05:42 【...
1.Ros kinetic版本,一般自带cv_bridge, 若没有可以通过apt下载 sudoapt-getinstallros-kinetic-cv-bridge 2.OpenCV 2.4.9版本,一般来说cv_bridge依赖的OpenCV版本为2.4.8,亲测2.4.9可以用,安装可以参考https://blog.csdn.net/u013250416/article/details/78913126 ...
cv_bridge — opencv和ros连接起来的桥 问题描述 在Jetson Nano+ROS环境上catkin_make时出现cv_bridge问题如下 CMake Error at /home/nano/catkin_ws/devel/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message): Project 'cv_bridge' specifies '/home/nano/catkin_ws/src/vision_opencv/cv_bridge/in...
解决Python3使用ROS中cv_bridge报错问题的步骤如下：首先，解决rospy安装问题。由于一般的ROS库基于Python2，若在Python3环境下运行主函数并加载ROS时，会遇到报错。解决方法是安装rospkg库，且确保使用Python3进行安装。若安装过程中出现问题，建议更换源。其次，解决Python3与ROS中的cv_bridge兼容性问题。在...
在ROS中,`cv_bridge`是连接OpenCV(计算机视觉库)与ROS图像消息的关键工具,使得开发者可以用熟悉的OpenCV API处理ROS中的图像数据。在Python 3环境下,`cv_bridge`提供了一个方便的接口,使开发者能够将ROS图像消息转换为OpenCV图像,反之亦然。 为了在ROS中使用Python 3的`cv_bridge`功能,首先需要确保已经安装了必要...