ros自带的opencv版本是3.2.0的,我自己装的是3.4.10的, 首先打开终端,进入cv_bridge配置文件所在目录,用gedit打开配置文件 cd /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmakesudo gedit cv_bridgeConfig.cmake 在92行附近进行修改,将本来的注释掉 第122行附近进行修改,选中的是修改后的 主要参考博客:https://blog.csd...
ROS与opencv之间的数据类型转换是通过cv_bridge这个包来实现的。melodic中默认使用python2,因此rospy的cv_bridge也默认是python2版本的。使用python3导入cv_bridge时会报这个错: from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_...
Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found. It does neither exist as an absolute directory nor in '${{prefix}}//usr/include/opencv'. 1. 2. 3. 这里使用到的是ros melodic,由于当我们需要用到OpenCV时,通常都需要运用cv_bridge或者image_pipeline...
from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType 1. 2. 都import成功说明已经成功编译了基于python3的cv_bridge,现在就可以直接在ROS中编写python3的代码即可,节点会自动调用对应python版本的cv_bridge! 如果出现报错的解决方法:Python——Import...
Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package) tx2_fcnn_node/CMakeLists.txt:57 (find_package) 解决方法 卸载旧版本cv_bridge sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge 2. 下载最新版cv_bridge git clone https://github.com/ros...
4.进行图像数据的共享:cv_bridge允许在ROS和OpenCV之间共享图像数据,而无需进行复制。这在处理大型图像时可以提高性能和效率。 😊2. 环境安装与配置 正常情况下,安装完ros后可正常使用cv_bridge包。 cv_bridge一般要与OpenCV版本对应,比如noetic对应OpenCV4,melodic对应OpenCV3,如果在melodic环境下装了OpenCV4,可能...
如果您发现 OpenCV 尚未安装，请按照以下链接中的说明进行操作。我使用ROS Melodic，默认情况下使用OpenCV 3，所以这是本教程中使用的版本。也可以使用带有Melodic的较新的OpenCV 4，但需要更多的努力才能使其运行。其中一个附加步骤涉及我们用于转换图像cv_bridge。要使用OpenCV 4，您需要从源代码克隆和编译它。这是您...
修改src/vision_opencv/cv_bridge/CMakeLists.txt 11 行为 find_package(Boost REQUIRED python-py36) ../env/setup.sh 最后一行添加 export ROS_PYTHON_VERSION=3 5. 开始编译 source ../env/setup.zsh catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ...
1、安装相关依赖包 sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge 2、创建一个工作空间用于存放待编译的 cv_bridge 文件 mkdir -p catkin_workspace/src cd catkin_workspace ...
一、编译python3版本的cv_bridge 核心:不需要修改任何地方,只需要添加编译命令参数即可! ubuntu18.04使用ROS版本是melodic,其调用的python库仍然为python2版本,因此需要重新编译python3版本的cv_bridge库,才能正常被python3版的ROS程序调用! python中要将cv::mat数据转换为ROS的image类型,需要使用cv_bridge。而ROS自带cv...