ros melodic 安装opencv 文心快码BaiduComate 在ROS Melodic中安装OpenCV的步骤如下: 确认ROS Melodic和OpenCV的兼容性: ROS Melodic通常与OpenCV的特定版本兼容。你需要确保安装的OpenCV版本与ROS Melodic兼容。 更新软件包列表: 在安装任何新软件包之前,建议先更新软件包列表,以确保安装的是最新版本。打开终端,输入以下...
一、我的环境 ubuntu18.04+ros_melodic 二、使用步骤 1.安装依赖项 sudo apt-get install libsdl1.2-dev sudo apt install libsdl-image1.2-dev sudo apt-get install ros-melodic-slam-gmapping 1. 2. 3. 2.创建ros工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ 1. 2. 3.下载功能包(注...
51CTO博客已为您找到关于ros中安装opencv的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及ros中安装opencv问答内容。更多ros中安装opencv相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
我使用ROS Melodic,默认情况下使用OpenCV 3,所以这是本教程中使用的版本。也可以使用带有Melodic的较新的OpenCV 4,但需要更多的努力才能使其运行。其中一个附加步骤涉及我们用于转换图像cv_bridge。要使用OpenCV 4,您需要从源代码克隆和编译它。这是您将遇到的问题之一,可能还有更多。如果您仍然想尝试使用 OpenCV 4 ...
如果您发现 OpenCV 尚未安装,请按照以下链接中的说明进行操作。 我使用ROS Melodic,默认情况下使用OpenCV 3,所以这是本教程中使用的版本。也可以使用带有Melodic的较新的OpenCV 4,但需要更多的努力才能使其运行。其中一个附加步骤涉及我们用于转换图像cv_bridge。要使用OpenCV 4,您需要从源代码克隆和编译它。这是您将...
再用摄像头前,要确保你安装opencv ,我用的版本是opencv-3.4.3 安装教程网上比较多,这里就不啰嗦了 一.首先安装libfreenect2 1.安装依赖 sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev ...
ros自带的opencv版本是3.2.0的,我自己装的是3.4.10的, 首先打开终端,进入cv_bridge配置文件所在目录,用gedit打开配置文件 cd /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmakesudo gedit cv_bridgeConfig.cmake 在92行附近进行修改,将本来的注释掉 第122行附近进行修改,选中的是修改后的 ...
(超级详细)树莓派4B安装Ubuntu18.04+ROS(melodic版本)+pycharm和vscode远程控制+opencv配置(python)+python虚拟环境 第二步:烧录 配置树莓派 硬件配置 软件配置 寻找树莓派IP地址 使用ip地址通过PuTTY连接 下载ROS和VsCode 下载ubuntu桌面 使用Windows自带的远程连接...
接下来,安装OpenCV和ROS。运行以下命令: sudo apt-get install ros-<ros-distro>-cv-bridge sudo apt-get install ros-<ros-distro>-image-transport sudo apt-get install ros-<ros-distro>-cv-apps 其中,<ros-distro>应替换为您正在使用的ROS发行版的名称,例如melodic或noetic。步骤2:配置ROS工作空间在开始...
在Docker 容器中,我们可以安装任何我们想要使用的 ROS 发行版和软件库——而不会对我们的主机系统造成问题。 作为本文中的示例用例,我们将使用带有 ROS Melodic 的 Ubuntu 18.04 作为我们的系统。出于演示目的,我们将发布一个网络摄像头图像主题。使用 Docker,我们将使用 ROS Noetic 和 OpenCV 4 创建并运行用于计算机...