然后按照博客教程编译,make install后在/usr/local/lib中可以看到装好的opencv库文件(注意改路径),以及contrib库中的各种库文件,具体的安装代码如下: sudo apt-get install cmake sudo apt-get install cmake-qt-gui sudo apt-get install libgtk2.0-dev sudo apt-get install pkg-config sudo cmake-gui cd o...
首先,按照上述参考确认opencv在Ubuntu环境下可以正常运行,这说明OpenCV安装成功,然后为了能够在ros下使用opencv,关键在于Cmakelist.txt的编写,只有这个写正确了,在ros工作空间下编译才能正常进行,才能找到相应的可执行文件。 这里,主要是修改Cmakelist,由于是Opencv多版本共存,在Cmakelists中对opencv头文件(include)和库文...
2)从官网下载OpenCV2.4.9,解压缩,用cmake编译安装 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 2. PCL安装 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 3. ROS安装 参考官网的安装教程 http://wiki.ros.org/c...
现在,您可以在您的 ROS 系统中同时使用适配于 OpenCV 3 的 cv_bridge 和系统自带的 cv_bridge(链接到 OpenCV 4)了。 3. 修改ROS包中的CMakeLists.txt来指定OpenCV和cv_bridge版本 最后,需要在 ROS 包的 CMakeLists.txt 文件中设置 OpenCV 和 cv_bridge 的链接路径。可以按照以下方式设置: #在 project(xxx...
之后则是对ROS环境中的CMakeLists.txt 和 package.xml进行修改。 然后在CMakeLists.txt文件下指定该文件的目录,指令如下。 set(OpenCV_DIR /usr/local/share/OpenCV) 再就是用find package指令找到OpenCV包。 find_package(OpenCV REQUIRED) 指定OpenCV的头文件目录 ...
之后则是对ROS环境中的CMakeLists.txt 和 package.xml进行修改。 然后在CMakeLists.txt文件下指定该文件的目录,指令如下。 set(OpenCV_DIR /usr/local/share/OpenCV) 再就是用find package指令找到OpenCV包。 find_package(OpenCV REQUIRED) 指定OpenCV的头文件目录 ...
前言 一、我的环境 二、使用步骤 1.安装依赖项 2.创建ros工作空间 3.下载功能包(注意所下载的分支是melodic) 4.回到工作空间目录编译 4.运行Gmapping 总结 前言 本人在下载编译gamapping源码的过程中踩了不少坑,之前一直各种冲突由于自己手贱在opt目录下输了chmod导致系统崩了,没办法啊只能重装系统,结果!!!惊喜...
然后在CMakeLists.txt文件下指定该文件的目录,指令如下。 set(OpenCV_DIR /usr/local/share/OpenCV) 1. 再就是用find package指令找到OpenCV包。 find_package(OpenCV REQUIRED) 1. 指定OpenCV的头文件目录 include_directories( ... ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ......
在/opt/ros/kinetic/share/cv_bridge/cmake路径下找到cv_bridgeConfig.cmake文件,需要修改第94-96行的内容。修改如下: # if(NOT "include;/opt/ros/kinetic/include/opencv-3.3.1-dev;/opt/ros/kinetic/include/opencv-3.3.1-dev/opencv " STREQUAL " ") ...
ros使用的catkin_make命令本质和cmake命令是相同的,能用catkin_make编译的ros包也能用cmake编译。所以整个组织结构按ros的习惯进行: 建立工作空间 创建相应的功能包 编辑cmakelist.txt: 添加OpenCV库: set(OpenCV_DIR /usr/share/OpenCV) find_package(catkin REQUIRED ...