下载完成后cd至cv_bridge文件夹,然后cmd打开命令行窗口: python python setup.py install 安装成功后测试 whl包 https://files.cnblogs.com/files/yunhgu/rosbag_cv_bridge.zip 安装sensor_msgs 这个比较简单直接使用pip就可以了 python pip install sensor_msgs --extra-index-url https://rospypi.github.io/si...
近期在做项目时,用到cv_bridge包和Python3的环境。cv_bridge是ROS库中用来将深度相机传感器图片数据类型转换成opencv的mat数据类型的功能包。在系统自带的ROS库中,cv_bridge编译用的是python2。使用过Python编程的小伙伴都知道,Python2和3存在很大差异,所以为满足项目需要,笔者使用Python3编译cv_bridge并进行记录。 二...
ros自带的opencv版本是3.2.0的,我自己装的是3.4.10的, 首先打开终端,进入cv_bridge配置文件所在目录,用gedit打开配置文件 cd /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmakesudo gedit cv_bridgeConfig.cmake 在92行附近进行修改,将本来的注释掉 第122行附近进行修改,选中的是修改后的 主要参考博客:https://blog.csd...