进入工程运行catkin_make以后可看到OpenCV的版本已经切换完成。 (2)除了上面去掉cv_bridge手动指定路径外。还有一种方法就是修改cv_bridge的配置文件,使得cv_bridge去调用我们自己安装的OpenCV版本,具体方式如下。 首先打开终端并进入cv_bridge配置文件所在目录,并用gedit指令打开该配置文件。 $ cd /opt/ros/kinetic/sha...
(2)除了上面去掉cv_bridge手动指定路径外。还有一种方法就是修改cv_bridge的配置文件,使得cv_bridge去调用我们自己安装的OpenCV版本,具体方式如下。 首先打开终端并进入cv_bridge配置文件所在目录,并用gedit指令打开该配置文件。 $ cd /opt/ros/kinetic/share/cv_bridge/cmake/$ sudo gedit cv_bridgeConfig.cmake ...
二者所依赖的opencv 库与 ORB_SLAM 不一致.解决方式参考了https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5366764.html我们在安装ros 时候自带安装了 ros-kinetic-cv-bridge 需要强行卸载 sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge 接着我们自己手动在这个 workspace 里编译 cv_bridge cd catkin_ws/src #进入src git clon...
sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-kinetic-cv-bridge 1. 2. 3. 4. 5. 创建cv_bridge的工作区间 mkdir -p cv_workspace/src 1. 2.指示catkin设置cmake变量 cd cv_workspace catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/...
ubuntu 16.04 kinetic 安装rosbridge sudo apt-get install ros-kinetic-rosbridge-server 分类: ros 好文要顶 关注我 收藏该文 微信分享 anobscureretreat 粉丝- 55 关注- 1 +加关注 0 0 升级成为会员 « 上一篇: sudo: unable to resolve host myhostname: Connection timed out » 下一篇: ...
3. 安装cv_bridge和image_transport 包。 apt install ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-image-transport 4. 配置 ROS 4.1 执行 sudo rosdep init rosdep update 运行rosdep init 时出现错误 “[Error]: Cannot download default sources list”。按照sudo rosdep init出错的解决方案中提供的信息,错误原因是证书不...
，则需检查ROS和OpenCV版本是否兼容。可通过手动编译cv_bridge，并在CMakeLists.txt中调整opencv版本路径，以确保与编译环境一致。总结来说，此过程涉及OpenCV、ROS和ORB SLAM2的安装与配置，需要细心处理依赖关系和版本兼容性问题。通过上述步骤，可成功完成安装并解决常见问题。祝SLAM学习之路顺利。
修改src/vision_opencv/cv_bridge/CMakeLists.txt 11 行为 find_package(Boost REQUIRED python-py36) ../env/setup.sh 最后一行添加 export ROS_PYTHON_VERSION=3 5. 开始编译 source ../env/setup.zsh catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ...
我想安装sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge,但有时忽略安装ros-kinetic-opencv3 当使用此命令sudo apt-get installcpp-5-aarch64-linux-gnu cpp-aarch64-linux-gnu g++-5-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu gcc-5-aarch64-linux-gnu gcc 浏览6提问于2019-10-15得票数 1 回答已采纳...
http://wiki.ros.org/kinetic/Installat..中列出的步骤序列。已经被跟踪了。(试图在Ubuntu 16.04中安装ROSkinetic )输入以下命令时出错: 一些软件包无法安装。这可能意味着您已经请求了一个不可能的情况,或者如果您使用的是一些所需的包尚未创建或移出传入的不稳定发行版 ...