进入工程运行catkin_make以后可看到OpenCV的版本已经切换完成。 (2)除了上面去掉cv_bridge手动指定路径外。还有一种方法就是修改cv_bridge的配置文件,使得cv_bridge去调用我们自己安装的OpenCV版本,具体方式如下。 首先打开终端并进入cv_bridge配置文件所在目录,并用gedit指令打开该配置文件。 $ cd /opt/ros/kinetic/sha...
在/opt/ros/kinetic/share/cv_bridge/cmake路径下找到cv_bridgeConfig.cmake文件,需要修改第94-96行的内容。修改如下: # if(NOT "include;/opt/ros/kinetic/include/opencv-3.3.1-dev;/opt/ros/kinetic/include/opencv-3.3.1-dev/opencv " STREQUAL " ") # set(cv_bridge_INCLUDE_DIRS "") # set(_in...
(2)除了上面去掉cv_bridge手动指定路径外。还有一种方法就是修改cv_bridge的配置文件,使得cv_bridge去调用我们自己安装的OpenCV版本,具体方式如下。 首先打开终端并进入cv_bridge配置文件所在目录,并用gedit指令打开该配置文件。 $ cd /opt/ros/kinetic/share/cv_bridge/cmake/$ sudo gedit cv_bridgeConfig.cmake ...
二者所依赖的opencv 库与 ORB_SLAM 不一致.解决方式参考了https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5366764.html我们在安装ros 时候自带安装了 ros-kinetic-cv-bridge 需要强行卸载 sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge 接着我们自己手动在这个 workspace 里编译 cv_bridge cd catkin_ws/src #进入src git clon...
3. 安装cv_bridge和image_transport 包。 apt install ros-kinetic-cv-bridge ros-kinetic-image-transport 4. 配置 ROS 4.1 执行 sudo rosdep init rosdep update 运行rosdep init 时出现错误 “[Error]: Cannot download default sources list”。按照sudo rosdep init出错的解决方案中提供的信息,错误原因是证书不...
ubuntu 16.04 kinetic 安装rosbridge sudo apt-get install ros-kinetic-rosbridge-server 分类: ros 好文要顶 关注我 收藏该文 微信分享 anobscureretreat 粉丝- 55 关注- 1 +加关注 0 0 升级成为会员 « 上一篇: sudo: unable to resolve host myhostname: Connection timed out » 下一篇: ...
，则需检查ROS和OpenCV版本是否兼容。可通过手动编译cv_bridge，并在CMakeLists.txt中调整opencv版本路径，以确保与编译环境一致。总结来说，此过程涉及OpenCV、ROS和ORB SLAM2的安装与配置，需要细心处理依赖关系和版本兼容性问题。通过上述步骤，可成功完成安装并解决常见问题。祝SLAM学习之路顺利。
(2)除了上面去掉cv_bridge手动指定路径外。还有一种方法就是修改cv_bridge的配置文件,使得cv_bridge去调用我们自己安装的OpenCV版本,具体方式如下。首先打开终端并进入cv_bridge配置文件所在目录,并用gedit指令打开该配置文件。$ cd /opt/ros/kinetic/share/cv_bridge/cmake/ $ sudo gedit cv_bridge... 文章...
修改src/vision_opencv/cv_bridge/CMakeLists.txt 11 行为 find_package(Boost REQUIRED python-py36) ../env/setup.sh 最后一行添加 export ROS_PYTHON_VERSION=3 5. 开始编译 source ../env/setup.zsh catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ...
要在ROS Noetic上安装Autoware,你需要按照以下步骤进行操作: 1. 检查ROS Noetic和Autoware的版本兼容性 Autoware有多个版本,你需要确保你选择的Autoware版本与ROS Noetic兼容。通常情况下,Autoware 1.x系列与ROS Kinetic或Melodic兼容,而Autoware Auto(Autoware的下一代版本)则与ROS Noetic兼容。因此,你需要安装Autoware ...