cv_bridge是一个用于在ROS(Robot Operating System)和OpenCV之间进行图像转换的库。它提供了方便的接口和功能,用于在ROS中将ROS图像消息(sensor_msgs/Image)与OpenCV图像格式之间进行相互转换。 在ROS中,cv_bridge通常与sensor_msgs包一起使用,用于处理图像消息,并使用OpenCV进行图像处理、计算机视觉算法和图像分析等操作。
首先,确保你的系统中已经安装了ROS和OpenCV。你可以使用以下命令安装cv_bridge: sudoapt-getinstallros-<ros_version>-cv-bridge 1. 替换<ros_version>为你的ROS版本,例如noetic。 使用CvBridge Python 导入必要的库 importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridge,CvBridgeErrorimportcv2 1. ...
二、问题2,python3与rospy中的cv_bridge的解决 解决方案如下: 三、附。通过python3 通过ros发送图像 写在前面: 可以解决90% cv_bridge与python3适配的问题。 如果解决了您的问题,点个赞呗 一、问题1,rospy安装 当主函数使用python3,并加载使用ros时,会报错。因为一般的ros库基于python2的。报错如下: Traceback...
那么我们能不能将ROS下摄像头数据在OpenCV下使用呢,答案肯定是可以的。 但是ROS下摄像头话题的数据类型和OpenCV下的数据类型是不一样的,我需要通过一个cv_bridge的功能包来实现ROS下图像数据和OpenCV下图像数据的转换操作。 #!/usr/bin...
ROS通过其自带的sensor_msgs/Image消息格式分发图像,但是很多开发者想要使用图片时与OpenCV结合使用。cv_bridge是提供ROS和OpenCV接口的一个ROS库。 二、将ROS image 消息转换为OpenCV image CvBridge定义了一个包含ROS Header、OpenCV图像及其编码的CvImage类型,CvImage包含sensor_msgs/Image也包含的信息,因此我们能将其...
关于此次的项目设计,总共有三个功能包,人脸数据采集、人脸模型训练、人脸实时识别,原理的话就是通过usb_cam节点在ROS系统喜爱发布图像话题,通过Python编程订阅后使用cv_bridge转成Python OpenCV的数据格式,进行处理即可。 FaceData是数据集,...
在使用Python OpenCV从ROS返回cvBridge图像时,可以按照以下步骤进行操作: 导入必要的库和模块:import cv2 from cv_bridge import CvBridge 创建一个cvBridge对象:bridge = CvBridge() 定义一个回调函数,用于接收ROS中的图像消息:def image_callback(ros_image): # 将ROS图像消息转换为OpenCV图像格式 cv_image = ...
import rosbag import progressbar from tf2_msgs.msg import TFMessage from datetime import datetime from std_msgs.msg import Header from sensor_msgs.msg import CameraInfo, Imu, PointField, NavSatFix import sensor_msgs.point_cloud2 as pcl2
ubuntu18.04使用ROS版本是melodic,其调用的python库仍然为python2版本,因此需要重新编译python3版本的cv_bridge库,才能正常被python3版的ROS程序调用! python中要将cv::mat数据转换为ROS的image类型,需要使用cv_bridge。而ROS自带cv_bridge的python接口API是2.7版本,因此需要重新编译cv_bridge包。
简介: Anaconda虚拟环境中,让Python3使用ROS的cv_bridge 本文借鉴文章,但是该文存在致命性问题,所以博主另开一版,来讲述如何在ubuntu16.04中安装cv_bridge。 使用ROS的时候只用了C++,没有发现cv_bridge这个坑,最近增加了一个使用pytorch的节点,为此使用Anaconda配置了一个只有Python3.5的环境,运行cv_bridge时出现报错 ...