1.将ROS图像消息转换为OpenCV图像格式:cv_bridge提供了方便的方法,可以将ROS图像消息转换为OpenCV的cv::Mat格式,方便在OpenCV中进行图像处理。 2.将OpenCV图像转换为ROS图像消息:cv_bridge还提供了将OpenCV的cv::Mat图像转换为ROS图像消息的方法,以便将处理后的图像传递给其他ROS节点或话题。 3.支持不同的图像编码格...
环境准备 首先,确保你的系统中已经安装了ROS和OpenCV。你可以使用以下命令安装cv_bridge: sudoapt-getinstallros-<ros_version>-cv-bridge 1. 替换<ros_version>为你的ROS版本,例如noetic。 使用CvBridge Python 导入必要的库 importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridge,CvBridgeErrorimport...
cv_bridge::CvImagePtr cv_ptr;//申明一个CvImagePtrtry{ cv_ptr=cv_bridge::toCvCopy(msg, sensor_msgs::image_encodings::BGR8); }catch(cv_bridge::Exception&e) { ROS_ERROR("cv_bridge exception: %s", e.what());return; }//转化为opencv的格式之后就可以对图像进行操作了//Draw an example ...
其实我们要用的,就是从cv_bridge调用一个CvBridge的类。这个类的功能无非不就是把数据从ros格式的转为opencv格式的,而我使用的过程中也只使用了该类的两个函数功能,那能不能把这两个函数复现出来,不就解决了,干嘛一定要重新编译cv_bridge。 #原使用用到关于CvBridge的 from cv_bridge import CvBridge # 创建...
这两天在刷一些ROS的教程,看到了古月老师在课程《ROS机器视觉开发入门》课程当中关于cv_bridge实现移动侦测的Demo,刚好之前因为工作项目需求做到了类似的功能,特此发博文一篇,为打算学习机器视觉的小伙伴们做个交流。 移动侦测 移动侦测(Moti...
namespacecv_bridge{classCvImage{public:std_msgs::Headerheader;//ROS Headerstd::stringencoding;//编码类型cv::Matimage;//OpenCV图像};typedefboost::shared_ptr<CvImage>CvImagePtr;typedefboost::shared_ptr<CvImageconst>CvImageConstPtr;} 当我们将ROSsensor_msgs/Image消息转换为CvImage时,CvBridge识别两种...
ros使用python3编译cv_bridge、tf等packages 2020-5-17更新 如果你是在使用Kitti2bag时出错就创建一个python2的环境吧,在环境中安装opencv、kitti2bag、以及安装一些必要的包(根据实际情况) pip install catkin_pkg pyyaml empy rospkg numpy 1. 然后在对应的目录下执行kitti2bag脚本就可以了。
关于此次的项目设计,总共有三个功能包,人脸数据采集、人脸模型训练、人脸实时识别,原理的话就是通过usb_cam节点在ROS系统喜爱发布图像话题,通过Python编程订阅后使用cv_bridge转成Python OpenCV的数据格式,进行处理即可。 FaceData是数据集,...
解决Python3使用ROS中cv_bridge报错问题的步骤如下：首先，解决rospy安装问题。由于一般的ROS库基于Python2，若在Python3环境下运行主函数并加载ROS时，会遇到报错。解决方法是安装rospkg库，且确保使用Python3进行安装。若安装过程中出现问题，建议更换源。其次，解决Python3与ROS中的cv_bridge兼容性问题。在...
ubuntu18.04使用ROS版本是melodic,其调用的python库仍然为python2版本,因此需要重新编译python3版本的cv_bridge库,才能正常被python3版的ROS程序调用! python中要将cv::mat数据转换为ROS的image类型,需要使用cv_bridge。而ROS自带cv_bridge的python接口API是2.7版本,因此需要重新编译cv_bridge包。