根据你的ROS2发行版(例如Humble),使用以下命令安装cv_bridge: bash sudo apt-get install ros-<ros2_distro>-cv-bridge 将<ros2_distro>替换为你的ROS2发行版名称,例如humble。 4. 配置环境以确保cv_bridge能够在ROS2环境中正常运行 安装完成后,你需要确保你的ROS2工作空间已经正确配置。通常...
python下由于ros一般自带cv_bridge,系统同样自带cv2,处理起来比较简单,当摄像机采出的图像以rostopic发布时,可以用以下代码进行测试: 1importrospy2fromsensor_msgs.msgimportImage3importcv24fromcv_bridgeimportCvBridge, CvBridgeError56classImage_Receiver:7def__init__(self):8rospy.Subscriber('/camera/rgb/image...
ros安装的时候默认的opencv版本是4.2,和本地安装的opencv版本不匹配(我的本地安装的是4.5) 解决方案 单独重新安装cv_bridge库 //下载对应版本的cv_bridge包(我安装的foxy)$ gitclonehttps://github.com/ros-perception/vision_opencv.git -b foxy //进入cv_bridge目录,//修改CMakeLists.txt文件的opencv版本号,...
在ROS中,cv_bridge通常与sensor_msgs包一起使用,用于处理图像消息,并使用OpenCV进行图像处理、计算机视觉算法和图像分析等操作。 以下是一些cv_bridge库的主要功能: 1.将ROS图像消息转换为OpenCV图像格式:cv_bridge提供了方便的方法,可以将ROS图像消息转换为OpenCV的cv::Mat格式,方便在OpenCV中进行图像处理。 2.将Op...
这两天在刷一些ROS的教程,看到了古月老师在课程《ROS机器视觉开发入门》课程当中关于cv_bridge实现移动侦测的Demo,刚好之前因为工作项目需求做到了类似的功能,特此发博文一篇,为打算学习机器视觉的小伙伴们做个交流。 移动侦测 移动侦测(Moti...
【ROS】cv_bridge图像转换接口包,学习如何在ros和opencv间进行图像转换, 视频播放量 480、弹幕量 0、点赞数 11、投硬币枚数 2、收藏人数 10、转发人数 2, 视频作者 DevFrank, 作者简介 cpp/python开发者,分享学习与成长记录。,相关视频:【ROS】机器人小车Gazebo仿真,【
这段代码是基于ROS2实现的从Image消息中读取图像信息的回调函数, 看似没有什么问题, 但是当之后需要访问imgs中的cv::Mat对象时, 会出现对象的data属性为空的情况, 也就是说其指向的矩阵的数据区块已经被释放. std::queue<cv::Mat>imgs;std::muteximg_queue_mutex;staticvoidimage_callback(constsensor_msgs:...
sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge 2. 下载最新版cv_bridge git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git 3.【可以省略】修改vision_opencv/cv_bridge/CMakeLists.txt,在20行左右的位置修改opencv版本 set(_opencv_version 4) find_package(OpenCV 4 QUIET) if(NOT OpenCV_FOUND)...
(self,data):# 使用cv_bridge将ROS的图像数据转换成OpenCV的图像格式try:cv_image = self.bridge.imgmsg_to_cv2(data,"bgr8")except CvBridgeError as e:print(str(e))gray = cv2.cvtColor(cv_image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)fac...
sudoapt-getinstallros-<ros_version>-cv-bridge 1. 替换<ros_version>为你的ROS版本,例如noetic。 使用CvBridge Python 导入必要的库 importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridge,CvBridgeErrorimportcv2 1. 2. 3. 4. 创建节点和订阅者 ...