cv_bridge依赖于OpenCV库,因此你需要先安装OpenCV。你可以使用以下命令来安装OpenCV: bash sudo apt-get update sudo apt-get install libopencv-dev 3. 使用apt工具安装ros-<ros2_distro>-cv-bridge包 根据你的ROS2发行版(例如Humble),使用以下命令安装cv_bridge:...
python下由于ros一般自带cv_bridge,系统同样自带cv2,处理起来比较简单,当摄像机采出的图像以rostopic发布时,可以用以下代码进行测试: 1importrospy2fromsensor_msgs.msgimportImage3importcv24fromcv_bridgeimportCvBridge, CvBridgeError56classImage_Receiver:7def__init__(self):8rospy.Subscriber('/camera/rgb/image...
ros安装的时候默认的opencv版本是4.2,和本地安装的opencv版本不匹配(我的本地安装的是4.5) 解决方案 单独重新安装cv_bridge库 //下载对应版本的cv_bridge包(我安装的foxy)$ gitclonehttps://github.com/ros-perception/vision_opencv.git -b foxy //进入cv_bridge目录,//修改CMakeLists.txt文件的opencv版本号,...
那么我们能不能将ROS下摄像头数据在OpenCV下使用呢,答案肯定是可以的。 但是ROS下摄像头话题的数据类型和OpenCV下的数据类型是不一样的,我需要通过一个cv_bridge的功能包来实现ROS下图像数据和OpenCV下图像数据的转换操作。 #!/usr/bin...
【ROS】cv_bridge图像转换接口包,学习如何在ros和opencv间进行图像转换, 视频播放量 480、弹幕量 0、点赞数 11、投硬币枚数 2、收藏人数 10、转发人数 2, 视频作者 DevFrank, 作者简介 cpp/python开发者,分享学习与成长记录。,相关视频:【ROS】机器人小车Gazebo仿真,【
在ROS中,cv_bridge通常与sensor_msgs包一起使用,用于处理图像消息,并使用OpenCV进行图像处理、计算机视觉算法和图像分析等操作。 以下是一些cv_bridge库的主要功能: 1.将ROS图像消息转换为OpenCV图像格式:cv_bridge提供了方便的方法,可以将ROS图像消息转换为OpenCV的cv::Mat格式,方便在OpenCV中进行图像处理。 2.将Op...
可能有读者会质疑, OpenCV的cv::Mat对象自带引用计数功能, 能够自动管理内存. 但是, 此处的问题在于, ROS消息数据位于ROS管理的消息队列中, 本质上由ROS进行管理, 正是因为OpenCV的引用计数, 在auto img=cv_bridge::toCvShare(msg, "mono8")->image;执行完成之后由于imgs队列中记录了已经被销毁的CvImage对象的...
关于此次的项目设计,总共有三个功能包,人脸数据采集、人脸模型训练、人脸实时识别,原理的话就是通过usb_cam节点在ROS系统喜爱发布图像话题,通过Python编程订阅后使用cv_bridge转成Python OpenCV的数据格式,进行处理即可。 FaceData是数据集,...
Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package) tx2_fcnn_node/CMakeLists.txt:57 (find_package) 解决方法 卸载旧版本cv_bridge sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge 2. 下载最新版cv_bridge git clone https://github.com/ros...
sudoapt-getinstallros-<ros_version>-cv-bridge 1. 替换<ros_version>为你的ROS版本,例如noetic。 使用CvBridge Python 导入必要的库 importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridge,CvBridgeErrorimportcv2 1. 2. 3. 4. 创建节点和订阅者 ...