那么我们能不能将ROS下摄像头数据在OpenCV下使用呢,答案肯定是可以的。 但是ROS下摄像头话题的数据类型和OpenCV下的数据类型是不一样的,我需要通过一个cv_bridge的功能包来实现ROS下图像数据和OpenCV下图像数据的转换操作。 #!/usr/bin...
ros安装的时候默认的opencv版本是4.2,和本地安装的opencv版本不匹配(我的本地安装的是4.5) 解决方案 单独重新安装cv_bridge库//下载对应版本的cv_bridge包(我安装的foxy) $ git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git -b foxy //进入cv_bridge目录, //修改CMakeLists.txt文件的opencv版本...
python下由于ros一般自带cv_bridge,系统同样自带cv2,处理起来比较简单,当摄像机采出的图像以rostopic发布时,可以用以下代码进行测试: 1importrospy2fromsensor_msgs.msgimportImage3importcv24fromcv_bridgeimportCvBridge, CvBridgeError56classImage_Receiver:7def__init__(self):8rospy.Subscriber('/camera/rgb/image...
【ROS】cv_bridge图像转换接口包,学习如何在ros和opencv间进行图像转换, 视频播放量 305、弹幕量 0、点赞数 9、投硬币枚数 0、收藏人数 9、转发人数 2, 视频作者 DevFrank, 作者简介 cpp/python开发者,分享学习与成长记录。,相关视频:【ROS】pcl_ros点云转换接口包,公
1.将ROS图像消息转换为OpenCV图像格式:cv_bridge提供了方便的方法,可以将ROS图像消息转换为OpenCV的cv::Mat格式,方便在OpenCV中进行图像处理。 2.将OpenCV图像转换为ROS图像消息:cv_bridge还提供了将OpenCV的cv::Mat图像转换为ROS图像消息的方法,以便将处理后的图像传递给其他ROS节点或话题。
关于此次的项目设计,总共有三个功能包,人脸数据采集、人脸模型训练、人脸实时识别,原理的话就是通过usb_cam节点在ROS系统喜爱发布图像话题,通过Python编程订阅后使用cv_bridge转成Python OpenCV的数据格式,进行处理即可。 FaceData是数据集,...
CvBridge可以在vision\u opencv堆栈的cv\u bridge包中找到。 2.0 ROS image messages->OpenCV images CvBridge定义了一个包含OpenCV image、its encoding和a ROS header的CvImage类。 CvImage正好包含传感器所包含的信息,因此我们可以将其中一种表示转换为另一种表示。
I am having an issue with ROS2 cv_bridge and opencv 4. The warning below shows that I have a conflict between opencv3 and opencv4. I can not downgrade the opencv in the device because other programs require it./usr/bin/ld: warning: libopencv_core.so.3.2, needed by //opt/r...
近期在做项目时,用到cv_bridge包和Python3的环境。cv_bridge是ROS库中用来将深度相机传感器图片数据类型转换成opencv的mat数据类型的功能包。在系统自带的ROS库中,cv_bridge编译用的是python2。使用过Python编程的小伙伴都知道,Python2和3存在很大差异,所以为满足项目需要,笔者使用Python3编译cv_bridge并进行记录。
可以解决90% cv_bridge与python3适配的问题。 如果解决了您的问题,点个赞呗 一、问题1,rospy安装 当主函数使用python3,并加载使用ros时,会报错。因为一般的ros库基于python2的。报错如下: Traceback (most recent call last): File "/home/jetbot/arm_all/xArm-Python-SDK-master/example/wrapper/common/xarm_...