cv_bridge是一个用于在ROS(Robot Operating System)和OpenCV之间进行图像转换的库。它提供了方便的接口和功能,用于在ROS中将ROS图像消息(sensor_msgs/Image)与OpenCV图像格式之间进行相互转换。 在ROS中,cv_bridge通常与sensor_msgs包一起使用,用于处理图像消息,并使用OpenCV进行图像处理、计算机视觉算法和图像分析等操作...
from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError class faceDetector: def __init__(self): rospy.on_shutdown(self.cleanup); # 创建cv_bridge self.bridge = CvBridge() self.image_pub = rospy.Publisher("cv_bridge_image", Image, queue_size=1) # 获取haar特征的级联表的XML文件,文件路径在launch文...
安装cv_brigde cv_bridge下载(源代码https://github.com/ros-perception/vision_opencv):https://codeload.github.com/ros-perception/vision_opencv/zip/refs/heads/noetic 下载完成后cd至cv_bridge文件夹,然后cmd打开命令行窗口: python python setup.py install ...
(2)除了上面去掉cv_bridge手动指定路径外。还有一种方法就是修改cv_bridge的配置文件,使得cv_bridge去调用我们自己安装的OpenCV版本,具体方式如下。 首先打开终端并进入cv_bridge配置文件所在目录,并用gedit指令打开该配置文件。 $ cd /opt/ros/kinetic/share/cv_bridge/cmake/ $ sudo gedit cv_bridgeConfig.cmake...
09:46 Autoware | 1.13版本保姆级安装 09:34 Windows系统安装ROS体验 06:49 【ROS】ROS1环境配置与基础示例 14:47 【ROS】pcl_ros点云转换接口包 05:57 【ROS】自动驾驶车辆Carla仿真 01:06 【ROS】机器人小车Gazebo仿真 02:03 【ROS】cv_bridge图像转换接口包 05:42 【...
一、问题1,rospy安装 二、问题2,python3与rospy中的cv_bridge的解决 解决方案如下: 三、附。通过python3 通过ros发送图像 写在前面: 可以解决90% cv_bridge与python3适配的问题。 如果解决了您的问题,点个赞呗 一、问题1,rospy安装 当主函数使用python3,并加载使用ros时,会报错。因为一般的ros库基于python2的...
1.Ros kinetic版本,一般自带cv_bridge, 若没有可以通过apt下载 sudoapt-getinstallros-kinetic-cv-bridge 2.OpenCV 2.4.9版本,一般来说cv_bridge依赖的OpenCV版本为2.4.8,亲测2.4.9可以用,安装可以参考https://blog.csdn.net/u013250416/article/details/78913126 ...
cv_bridge TF Gazebo 安装遇到问题 http://raw.githubusercontent.com 拒绝访问 执行命令vcs import --input https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/iron/ros2.repos src会反复报错 Err:97 https://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-updates/main arm64 Packages 404 Not Found [IP: 183.204.243.204 ...
简介:Anaconda虚拟环境中,让Python3使用ROS的cv_bridge 本文借鉴文章,但是该文存在致命性问题,所以博主另开一版,来讲述如何在ubuntu16.04中安装cv_bridge。 使用ROS的时候只用了C++,没有发现cv_bridge这个坑,最近增加了一个使用pytorch的节点,为此使用Anaconda配置了一个只有Python3.5的环境,运行cv_bridge时出现报错 ...