根据你的ROS2发行版(例如Humble),使用以下命令安装cv_bridge: bash sudo apt-get install ros-<ros2_distro>-cv-bridge 将<ros2_distro>替换为你的ROS2发行版名称,例如humble。 4. 配置环境以确保cv_bridge能够在ROS2环境中正常运行 安装完成后,你需要确保你的ROS2工作空间已经正确配置。通常...
一、首先进行cv_bridge的编译 因为原来系统自带的cv_bridge只能在python2下使用,所以这里需要python3编译一下cv_bridge。 1、首先进入系统真正的空间中:打开一个新的终端,最好运行一下 source deactivate 1. 2、首先进入python3的环境并安装相关依赖包 sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python...
1.Ros kinetic版本,一般自带cv_bridge, 若没有可以通过apt下载 sudoapt-getinstallros-kinetic-cv-bridge 2.OpenCV 2.4.9版本,一般来说cv_bridge依赖的OpenCV版本为2.4.8,亲测2.4.9可以用,安装可以参考https://blog.csdn.net/u013250416/article/details/78913126 2.1 先下载OpenCV的源码http://opencv.org/downl...
防止以后踩坑,特此记录。 重点:传输compressedImage类型消息时使用cv_bridge下两个方法,compressed_imgmsg_to_cv2和imgmsg_to_compressed_cv2。一个是把cv2拿到的视频转换成compressedImage格式的ros2消息,在接收节点用另一个转换回来。0 0 发表评论 发表 作者最近动态 李掌柜特色馄饨 2025-02-14 耐克空军一号蓝白配色...
ros2怎么安装使用opencv,1、在工作空间下创建程序包$catkin_create_pkgrobot_visionroscppstd_msgscv_bridgeimage_transportsensor_msgs$cd..2、在创建的程序包的src文件中创建一个文本文件,并命名为getImage.cpp。具体代码和注释如下:$geditgetImage.cpp#include<ros
from cv_bridge import CvBridge from sensor_msgs.msg import Image import cv2 class CameraPubNode(Node): def __init__(self, name): super().__init__(name) self.pub = self.create_publisher(Image, 'image_raw', 10) self.timer = self.create_timer(0.5, self.timer_callback) ...
话题通信接口的定义使用的是.msg文件,由于是单向传输,只需要描述传输的每一帧数据是什么就行,比如在这个定义里,会传输两个32位的整型数,x、y,我们可以用来传输二维坐标的数值。 服务通信接口的定义使用的是.srv文件,包含请求和应答两部分定义,通过中间的“---”区分,比如之前我们学习的加法求和功能,请求数据是两...
classColorDetection(Node):def __init__(self):super().__init__('color_detection')self.bridge= cv_bridge.CvBridge()self.image_sub = self.create_subscription(Image,'/image_raw', self.image_callback,10)self.pub = self.create_publisher(Image,'/camera/process_image'...
单独重新安装cv_bridge库 //下载对应版本的cv_bridge包(我安装的foxy)$ gitclonehttps://github.com/ros-perception/vision_opencv.git -b foxy //进入cv_bridge目录,//修改CMakeLists.txt文件的opencv版本号,//改成自己本地安装的版本find_package(OpenCV4QUIET // 改成find_package(OpenCV5QUIET, 如果是4....
那么实现点云的拼接就需要使用cv_bridge把ROS 的数据格式转为Opencv可以使用的数据格式。即是一个提供ROS和OpenCV库提供之间的接口的开发包。 (1) 将ROS图像信息转换为OpenCV图像 cvbridge定义了一个opencv图像cvimage的类型、包含了编码和ROS的信息头。cvimage包含准确的信息sensor_msgs /image,因此我们可以将两种数据...