cv_bridge是一个用于在ROS(Robot Operating System)和OpenCV之间进行图像转换的库。它提供了方便的接口和功能,用于在ROS中将ROS图像消息(sensor_msgs/Image)与OpenCV图像格式之间进行相互转换。 在ROS中,cv_bridge通常与sensor_msgs包一起使用,用于处理图像消息,并使用OpenCV进行图像处理、计算机视觉算法和图像分析等操作...
cv_bridge是一个用于在ROS(Robot Operating System)和OpenCV之间进行图像转换的库。它提供了方便的接口和功能,用于在ROS中将ROS图像消息(sensor_msgs/Image)与OpenCV图像格式之间进行相互转换。 在ROS中,cv_bridge通常与sensor_msgs包一起使用,用于处理图像消息,并使用OpenCV进行图像处理、计算机视觉算法和图像分析等操作...
其实我们要用的,就是从cv_bridge调用一个CvBridge的类。这个类的功能无非不就是把数据从ros格式的转为opencv格式的,而我使用的过程中也只使用了该类的两个函数功能,那能不能把这两个函数复现出来,不就解决了,干嘛一定要重新编译cv_bridge。 #原使用用到关于CvBridge的 from cv_bridge import CvBridge # 创建...
常见解决方案是修改cv_bridge的cmake文件,重新指向你安装的opencv,但是我修改完没变化。 原因 安装ROS时,老版cv_bridge默认连接了4.0+版本的opencv进行编译 根治方案 卸载旧cv_bridge,安装你的opencv,然后重新编译新cv_bridge 卸载cv_bridge sudo apt-get remove ros-melodic-cv-bridge 下载cv_bridge github.com/...
error:cv_bridge---opencv和ros连接起来的桥 有多个warning出现。。。版本冲突 解决办法:cv_bridge[opencv和ros连接起来的桥],默认依赖的opencv版本是2.4.8,如果安装了新的opencv版本,比如3.1.0,那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv2.4.8.so的库。 1.必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉 ...
ubuntu18.04使用ROS版本是melodic,其调用的python库仍然为python2版本,因此需要重新编译python3版本的cv_bridge库,才能正常被python3版的ROS程序调用! python中要将cv::mat数据转换为ROS的image类型,需要使用cv_bridge。而ROS自带cv_bridge的python接口API是2.7版本,因此需要重新编译cv_bridge包。 1.1 下载源码 git clon...
1.基于python3环境编译cv_bridge 这里我将介绍两种方式编译cv_bridge,一种是本机环境,另一种是conda环境。 1) 本机python3.6环境 sudo apt-get install python3-dev python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge python3-rospkg-modules pip3 install pip --update ...
无法定位软件包 ros-noekit-cv-bridge 的问题可能源于几个原因。首先,让我们逐一排查并提供解决方案。 检查ROS版本和操作系统版本: 确保你的操作系统版本和ROS版本相匹配。例如,如果你使用的是Ubuntu 20.04,那么你应该安装ROS Noetic,而不是Kinetic或其他版本。 确认ROS是否正确安装: 确保你已经正确安装了ROS。你...
这里使用到的是ros melodic,由于当我们需要用到OpenCV时,通常都需要运用cv_bridge或者image_pipeline包来转换传输图片,而这两个包又是依赖于OpenCV 2.4.8来编译的。 所以,要解决这个问题,方法就是把cv_bridge和image_pipeline下载到本地的工作空间,并重新编译。但是因为他们基于OpenCV 2可以直接编译成功,所以在OpenCV...
【ROS】cv_bridge图像转换接口包,学习如何在ros和opencv间进行图像转换, 视频播放量 455、弹幕量 0、点赞数 11、投硬币枚数 2、收藏人数 10、转发人数 2, 视频作者 DevFrank, 作者简介 cpp/python开发者,分享学习与成长记录。,相关视频:今天才知道,原来路由器背面的USB