cv_bridge是一个用于在ROS(Robot Operating System)和OpenCV之间进行图像转换的库。它提供了方便的接口和功能,用于在ROS中将ROS图像消息(sensor_msgs/Image)与OpenCV图像格式之间进行相互转换。 在ROS中,cv_bridge通常与sensor_msgs包一起使用,用于处理图像消息,并使用OpenCV进行图像处理、计算机视觉算法和图像分析等操作...
cv_bridge是一个用于在ROS(Robot Operating System)和OpenCV之间进行图像转换的库。它提供了方便的接口和功能,用于在ROS中将ROS图像消息(sensor_msgs/Image)与OpenCV图像格式之间进行相互转换。 在ROS中,cv_bridge通常与sensor_msgs包一起使用,用于处理图像消息,并使用OpenCV进行图像处理、计算机视觉算法和图像分析等操作...
cv_ptr=cv_bridge::toCvCopy(msg, sensor_msgs::image_encodings::BGR8); }catch(cv_bridge::Exception&e) { ROS_ERROR("cv_bridge exception: %s", e.what());return; }//转化为opencv的格式之后就可以对图像进行操作了//Draw an example circle on the video streamif(cv_ptr->image.rows >60&& ...
其实我们要用的,就是从cv_bridge调用一个CvBridge的类。这个类的功能无非不就是把数据从ros格式的转为opencv格式的,而我使用的过程中也只使用了该类的两个函数功能,那能不能把这两个函数复现出来,不就解决了,干嘛一定要重新编译cv_bridge。 #原使用用到关于CvBridge的 from cv_bridge import CvBridge # 创建...
{cv_bridge::CvImagePtrcv_ptr;try{cv_ptr=cv_bridge::toCvCopy(msg,sensor_msgs::image_encodings::BGR8);}catch(cv_bridge::Exception&e){ROS_ERROR("cv_bridge exception: %s",e.what());return;}// Draw an example circle on the video streamif(cv_ptr->image.rows>60&&cv_ptr->image.cols...
首先,确保你的系统中已经安装了ROS和OpenCV。你可以使用以下命令安装cv_bridge: sudoapt-getinstallros-<ros_version>-cv-bridge 1. 替换<ros_version>为你的ROS版本,例如noetic。 使用CvBridge Python 导入必要的库 importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridge,CvBridgeErrorimportcv2 ...
这样就完成了 cv_bridge 的安装。现在,您可以在您的 ROS 系统中同时使用适配于 OpenCV 3 的 cv_bridge 和系统自带的 cv_bridge(链接到 OpenCV 4)了。 3. 修改ROS包中的CMakeLists.txt来指定OpenCV和cv_bridge版本 最后,需要在 ROS 包的 CMakeLists.txt 文件中设置 OpenCV 和 cv_bridge 的链接路径。可以...
那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道,直接使用ROS 的包即可得到点云,深度图,rgb图等信息,roslaunch openni_launch openni.launch(深度图彩色图,还有点云都获取了)rosrun openni_camera openni_node (深度图与彩色图)那么实现点云的拼接就需要使用cv_bridge把ROS 的数据格式转为Opencv可以使用的数据...
cv_bridge::CvImagePtr cv_ptr;//申明一个CvImagePtrtry{ cv_ptr=cv_bridge::toCvCopy(msg, sensor_msgs::image_encodings::BGR8); }catch(cv_bridge::Exception&e) { ROS_ERROR("cv_bridge exception: %s", e.what());return; }//转化为opencv的格式之后就可以对图像进行操作了//Draw an example...
ros cv_bridge 设置opencv4 ros opencv版本 在安装小觅相机的时候因为ROS与opencv版本不兼容的原因导致各种莫名其妙的错误。 安装方式 按照相机技术手册,SDK在linux下共有三种安装方式,ppa安装,源码编译安装,ROS安装。注意不要用ppa安装,用ppa安装会导致ROS无法安装。