在Ubuntu上安装cv_bridge通常涉及几个步骤,包括更新软件包列表、安装ROS(如果尚未安装)以及使用apt-get安装cv_bridge。以下是一个详细的步骤指南: 1. 更新Ubuntu软件包列表 首先,确保你的软件包列表是最新的。打开终端并运行以下命令: bash sudo apt update 2. 安装ROS(如果尚未安装) cv_bridge是ROS(Robot Operat...
cv_bridge是一个用于在ROS(Robot Operating System)和OpenCV之间进行图像转换的库。它提供了方便的接口和功能,用于在ROS中将ROS图像消息(sensor_msgs/Image)与OpenCV图像格式之间进行相互转换。 在ROS中,cv_bridge通常与sensor_msgs包一起使用,用于处理图像消息,并使用OpenCV进行图像处理、计算机视觉算法和图像分析等操作...
其实我们要用的,就是从cv_bridge调用一个CvBridge的类。这个类的功能无非不就是把数据从ros格式的转为opencv格式的,而我使用的过程中也只使用了该类的两个函数功能,那能不能把这两个函数复现出来,不就解决了,干嘛一定要重新编译cv_bridge。 #原使用用到关于CvBridge的 from cv_bridge import CvBridge # 创建...
你可以使用以下命令安装cv_bridge: sudoapt-getinstallros-<ros_version>-cv-bridge 1. 替换<ros_version>为你的ROS版本,例如noetic。 使用CvBridge Python 导入必要的库 importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromcv_bridgeimportCvBridge,CvBridgeErrorimportcv2 1. 2. 3. 4. 创建节点和订阅者 defimage_cal...
【ROS】cv_bridge图像转换接口包,学习如何在ros和opencv间进行图像转换, 视频播放量 480、弹幕量 0、点赞数 11、投硬币枚数 2、收藏人数 10、转发人数 2, 视频作者 DevFrank, 作者简介 cpp/python开发者,分享学习与成长记录。,相关视频:【ROS】机器人小车Gazebo仿真,【
应该是package缺少依赖项,ros中$rosdep可安装pakage所缺的所有依赖项。用法如下: $rosdep package_name 1. 在安装好所有依赖项后又遇到了个诡异的问题 CMake Error at /opt/ros/indigo/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:110 (message): ...
cv_bridge — opencv和ros连接起来的桥 问题描述 在Jetson Nano+ROS环境上catkin_make时出现cv_bridge问题如下 CMake Error at /home/nano/catkin_ws/devel/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message): Project 'cv_bridge' specifies '/home/nano/catkin_ws/src/vision_opencv/cv_bridge/in...
rosrun openni_camera openni_node (深度图与彩色图) 那么实现点云的拼接就需要使用cv_bridge把ROS 的数据格式转为Opencv可以使用的数据格式。即是一个提供ROS和OpenCV库提供之间的接口的开发包。 (1) 将ROS图像信息转换为OpenCV图像 cvbridge定义了一个opencv图像cvimage的类型、包含了编码和ROS的信息头。cvimage...
1.Ros kinetic版本,一般自带cv_bridge, 若没有可以通过apt下载 sudoapt-getinstallros-kinetic-cv-bridge 2.OpenCV 2.4.9版本,一般来说cv_bridge依赖的OpenCV版本为2.4.8,亲测2.4.9可以用,安装可以参考https://blog.csdn.net/u013250416/article/details/78913126 ...
简介:Anaconda虚拟环境中,让Python3使用ROS的cv_bridge 本文借鉴文章,但是该文存在致命性问题,所以博主另开一版,来讲述如何在ubuntu16.04中安装cv_bridge。 使用ROS的时候只用了C++,没有发现cv_bridge这个坑,最近增加了一个使用pytorch的节点,为此使用Anaconda配置了一个只有Python3.5的环境,运行cv_bridge时出现报错 ...