2.安装流程 打开安装包,点击
Installing ROS2 via Debian Packages (通过Dibian软件包安装ROS2) 1. Make sure ubuntu 18.04 LTS 安装过程中区域设置支持 UTF-8;(虚拟机之类的可以检查,完整版系统一般都支持,千万不要再随意更改设置,很可…
1 打开虚拟机,选“文件”-“新建虚拟机”如下图步骤直到安装完成。2 虚拟机设置好后,点击CD/DVD(IDE) 选择ROS镜像。(注内存改成512M)3 点击开启此虚拟机。连续按 按键 A-按键I-按键N-按键Y ,直到ROS安装完成 4 登录 默认用户名admin 密码空回车进入ROS 注意事项 内存选512M 安装来源选稍后安装 客户...
第一节:用光盘安装ROS到普通PC到普通PC第一节:用光盘安装ROS到普通上 •3张网卡2个外网1个内网张网卡2个外网1•机器的硬盘设置为IDE0,即第一个IDE通机器的硬盘设置为IDE0,即第一个IDE通道的主盘•先把电脑BIOS设置为光盘启动先把电脑BIOS设置为光盘启动 我们可以看到这个画面。。。我们可以看到这个画面...
今天和大家分享下如何安装ros软路由系统:工具/原料 mikrotik软件 电脑主机 方法/步骤 1 首先将我们下载下来的iso文件刻录成光盘,然后启动电脑,选择从光盘启动,进入引导界面,如图所示:2 默认选择了最小安装,即system功能包,不清楚功能包作用的话按a全选即可,然后按i安装 3 开始安装会提示两条确认信息一次按y...
ROS软路由安装与设置步骤按回车8按回车9输入suetup按回车安装配置10输入a进行网关服务安装11再输入a确定安装网关服务13默认ether1网卡为内网网卡即网关根据个人用途可以手动修改ether2ether3ether4任何一个为内网网卡注 ROS的安装与设置步骤 第一节:ROS的安装步骤: 1、把ROS启动光盘放入光驱设置光驱启动,出现如下画面:...
1、ROS下载及安装 1、ROS下载及安装 1、ROS下载地址:www.mikrotik.com/download/archive 下载对应版本的.iso⽂件 2、在VMware Workstation中--->创建新的虚拟机---> 典型--->稍后安装操作系统--->系统选择:其他(或Linux),版本:MS-DOS(或Linux内核.随便)--->选择位置,磁盘⼤⼩默认--->...
1.添加ROS软件仓库: 在安装ROS前,需要向Ubuntu添加ROS的软件仓库,命令如下: 2. 添加ROS的安全key: 添加完ROS的软件仓库之后,需要添加ROS的安全key,命令如下: 3. 更新Ubuntu的软件包: 为了确保安装ROS过程中不会出现错误,建议更新Ubuntu的软件包,命令如下: sudo apt-get update 4.安装ROS环境: 要安装ROS,需要首...
1 首先,用WINBOX登陆ROS。2 操作:IP-Firewall,再点击NAT 3 其实原来,已经有了一条NAT了,就是配置时做的共享上网功能,现在再按“红色+号” 这个举例子:把内网服务器192.168.1.250的80端口映射到外网161.223.56.88的80端口 如图 4 Action栏: Action项:选择DST-NAT,下一行,...
ROS V2.9.27安装详细图文教程 备注:ROS2.9.27系列硬盘只支持IDE硬盘STAT SAS SICSI等硬盘都不支持3X系列已上支持STAT硬盘 1.首先放入光碟。从光驱启动。 2.选择2安装ROS2.9.27。等待30秒左右出现如下画面 3.然后键盘按A图如下 4.在按键盘“I”图如下提示按Y确定,再按n不保存旧配置。 5.继续按Y不保存旧...