首先呢,需要先初始化 rosdep,rosdep 让你能够轻松地安装被想要编译的 源代码,或被某些 ROS 核心组件需要的系统依赖。 在终端依次输入下面指令。 代码语言:javascript 复制 $ sudo rosdep init $ rosdep update 注意:安装ROS初始化rosdep步骤时,如果出现找不到命令错误解决办法看《sudo: rosdep:找不到命令》这篇文章。
sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full 1. 接下来会列出一栏未安装的,如下图 切记,此时一定要选no 然后,aptitude会给出第二个解决方案,仍然有很多未安装的,继续选no 第三次,aptitude给出了满意的方案,只有一个未安装的,这时可以选yes了 5.添加环境变量 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >...
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sudo apt-getinstall python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 八、检查ROS是否安装成功 如果安装成功,可以看到ros版本及路径等信息,命令如下: 代码语言:javascript 复制 export|grepROS 我们也可以启动小乌龟来检查ROS是否安装成功,打开三个终端,分别输入如下命令: 代码语言:javascript...
sudo apt-getinstallpython-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstoolbuild-essential 06 测试 在终端下输入: roscore 打开一个新终端输入: rosrunturtlesim turtlesim_node 此时会出现一个小乌龟 此时就代表安装完成啦! 打开一个终端再输入: rosrunturtlesim turtle_tel...
参考教程:ROS 1 安装——从手动到自动:以 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 为例 运行: sudo rosdep init rosdep update 如果你直接成功了,可直接跳过当我没说(不过90%的几率你都会失败的啦) 由于http://raw.githubusercontent.com这个网址墙的很厉害,大概率你是成功不了的,这里推荐一种本地化安装的方法 ...
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安装Ros 在终端输入如下指令,确保软件索引是最新的。 sudo apt update 在终端输入如下指令,安装桌面完整版Ros。 sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full 设置环境变量 在终端输入如下指令,对环境变量进行配置。 echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc ...
systemshutdown1、安装ROS除了自己学习和测试用ROS外,最好还是单独 12、用一台机器,相信这也不用多说,安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面,并且作为主盘MASTER,光驱随便,很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后,如图选择 i 进入安装界面选择需要安装的package选择完后,再按i安装,y确定...