首先呢,需要先初始化 rosdep,rosdep 让你能够轻松地安装被想要编译的 源代码,或被某些 ROS 核心组件需要的系统依赖。 在终端依次输入下面指令。 代码语言:javascript 复制 $ sudo rosdep init $ rosdep update 注意:安装ROS初始化rosdep步骤时,如果出现找不到命令错误解决办法看《sudo: rosdep:找不到命令》这篇文章。
1.配置Softerware & Updates 2.添加软件源 3.设置key 4.更新并安装 4.1 更新 4.2 安装(ros-noetic-desktop-full) 4.2.1 安装aptitude 4.2.2 安装ROS软件包 5.添加环境变量 6.安装构建依赖 7.初始化和更新 7.1 初始化 7.1.1 目前可行的解决办法:重新定位资源 7.1.2 结果 7.2 更新 ...
sudo apt-getinstall python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 八、检查ROS是否安装成功 如果安装成功,可以看到ros版本及路径等信息,命令如下: 代码语言:javascript 复制 export|grepROS 我们也可以启动小乌龟来检查ROS是否安装成功,打开三个终端,分别输入如下命令: 代码语言:javascript...
本期开启AIO视频教程计划的第一期,从ros的基础教程入手,比之前的教程版本扩充了ipv6的设置与防火墙的设置,非常适合新手上手的教程。, 视频播放量 9036、弹幕量 5、点赞数 131、投硬币枚数 87、收藏人数 296、转发人数 21, 视频作者 孔昊天的折腾日记, 作者简介 一名合格
Ubuntu20.4版本安装ROS教程 一、配置源 安装成功的Ubuntu系统自带的工具下载速度慢，不太好用，所以我们可以使用国内稳定高速且免费的镜像网站。清华源：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/阿里云：https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple中科大：https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 这里我们配置的...
rosrun turtlesim turtle_teleop_key 123 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 然后,通过方向键控制小乌龟的移动:如下图所示 (4)、 打开新的Termial,输入以下命令,可以查看ROS节点信息: rosrun rqt_graph rqt_graph 12 rosrun rqt_graph rqt_graph 如果你能顺利进行到这一步,说明ROS安装成功了。
1.2.1 安装ROS2 整体而言,ROS2的安装步骤不算复杂,大致步骤如下: 准备1:设置语言环境; 准备2:启动Ubuntu universe存储库; 设置软件源; 安装ROS2; 配置环境。 请注意:虽然安装比较简单,但是安装过程比较耗时,需要耐心等待。 1.准备1:设置语言环境 请先检查本地语言环境是否支持UTF-8编码,可调用如下指令检查并设...
1.首先下载个ROS的系统.这里以ROS 3.3版本为例. 2.这里使用的是ROS的镜像安装方法.不用刻碟.在装有XP系统的机子上挂个盘.该盘就是拿来安装ROS的盘.先挂在XP上面.(注意.ROS的硬盘要用IED接口的).把physdiskwrite硬盘写入工具和(此文件为ROS的镜像)复制在同一文件夹内.这里以D盘为例.如图1: 3..按回车....
ROS的安装与配置是使 用该平台的第一步,下面将详细介绍ROS的安装和配置教程。 1.确认操作系统和硬件要求 在开始安装ROS之前,需要确保你的操作系统符合要求。ROS支持多种操作系统,包括Ubuntu、Fedora等。此外,还需要确认你的硬件配置满足ROS的最低要求,如处理器、内 存等。 2.选择ROS版本并下载安装包 ROS有多个...