然后我们打开ROS安装教程,选择Ubuntu,等待页面加载完成后就可以按照步骤来完成安装。 步骤1.1 我没有进行1.1步骤,但最后也是安装成功了。 步骤1.2 在这一步要点击Mirror链接,进入后选择一个国内的源,防止更新速度太慢。我选择了USTC这个源。 步骤1.3~1.7 在完成步骤1.2之后,步骤1.3~1.7只需要按照页面指导进行完成即...
下载ubuntu系统文件 ubuntu官网为树莓派提供的系统已经升级到ubuntu20,所以本文从清华的开源镜像网站下载ubuntu18的系统文件。目前只有server版,需要后面手动安装桌面。树莓派4选择arm64位。https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-cdimage/releases/bionic/release/ubuntu-18.04.5-preinstalled-server-arm64%2Braspi4...
打开终端,输入roscore命令,可以看到ROS已经成功在ubuntu上运行起来。 卸载melodic 代码语言:javascript 复制 sudo apt-getremove ros-melodic-* 致谢:(原博客基础上添加问题报错解决措施) 代码语言:javascript 复制 https://blog.csdn.net/c417469898/article/details/106410305?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fi...
点击注册-选择ubuntu18.04版本,点击选择即可: 回到初始虚拟机界面,右击-正常启动,来进行安装阶段:基本都是默认操作,只有在选择地区指定【shanghai】即可,中间详细选择过程直接可见:在VirtualBox上安装Ubuntu18.04虚拟机。 安装Ubuntu18可能你需要进行一些配置,如主机与虚拟机的双向复制、xshell连接ubuntu、...
1.首先,我这个ubuntu 18.04是刚刚安装好的,所以我们先换源。 sudo nano /etc/apt/sources.list 1. 然后将里面的内容清空,把下面的内容复制进去保存退出。 ##中科大源 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse ...
# Ubuntu18 cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2 # Ubuntu20 cd /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2 sudo gedit gbpdistro_support.py 我们将代码第36行的FUERTE_GBPDISTRO_URL改为刚才写在20-default.list的url,也就是 file://${rosdistro_path}/releases/fuerte.yaml ...
方法/步骤 1 首先要安装一个基础的linux系统，在ROS Melodic Morenia看一下受支持的linux发行版本，主要只有Ubuntu Bionic（18系列），Ubuntu Artful（17系列），和Debian Stretch（9系列），故这里以Ubuntu 18.04 LTS系统为例进行安装。2 首先要添加网络库，这里选择使用国内的镜像源，中科大的镜像源安装速度快一些...
启用远程桌面功能，允许使用其他电脑调试树莓派，无需额外连接显示器。Ubuntu 18自带远程桌面功能，只需在Settings->Sharing中启用即可。解决桌面共享无法启用问题，需要在netplan配置中手动将有线网络的renderer设置为NetworkManager。调整网络设置以在Settings中显示有线网络，之后启用桌面共享功能。确保Ubuntu系统...
在ubuntu上安装ros_车机安装第三方app教程 大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 参考网址:链接1 参考网址:链接2 一、安装ROS 1、添加ROS软件预源,打开命令行输入以下代码: sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros...
18、选语言选中文,安装。 19、键盘布局,汉语,继续。 20、创建用户名,继续。 21、重启。 22、Ubuntu安装完成。 三、ROS Melodic Morenia 的安装。 官网安装教程:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 根据官网的安装教程国内安装时可能会有许多问题,一般都会成功。