step1. 首先,将原来的源备份一下,以防后续需要sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup。 step2. 进入清华大学开源软件镜像站,选择ubuntu版本为20.04LTS,并复制其配置。图1:Ubuntu20.04LTS清华镜像源 step3. 终端键入nano /etc/apt/sources.list。 step4. 注释里面原有的源。 step5. ...
1. 添加ROS安装源 将以下命令复制到 ubuntu 的终端执行(这是中科大的安装源) Python Python sudo sh-c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 设置密钥 Python Python sudo apt...
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 ROS1 安装 配置公钥: 钥是Ubuntu 系统的一种安全机制,配置公钥让系统信任,命令如下: sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 添加ROS 软...
一、设置Ubuntu的软件和更新 在搜索框输入software,选择软件和更新一项,勾选main、universe、restricted和multiverse,然后在Downlosd from选择一个中国的服务器,我选的上海交大的源,然后点Close关闭就行了。 二、添加源 如果网速快,可以直接用官方源,打开terminal输入一下命令: sudosh -c'echo "deb http://packages....
1. 安装流程 首先，需要添加ROS的下载源，使用以下命令：sudo sh -c 'echo "deb packages.ros.org/ros/ub... $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'接着，设置密钥确保安全验证：sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-...
Ubuntu系统版本：Ubuntu20.04.4 LTS ROS版本：Noetic 安装时间：2022.05.16 配置系统软件源 添加ROS源 添加密钥 安装ROS 设置环境变量 初始化rosdep 7.1 克隆rosdistro文件 7.2 修改文件1：20-default.list 7.3 修改文件2：gbpdistro_support.py 7.4 修改文件3：rep3.py 7.5 修改文件4：_...
1.ubuntu安装 首先下载 Ubuntu 的镜像文件，链接如下:http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/20....
sudoapt-key adv --keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 02 输入对应秘钥,正式安装ros 首先输入一下秘钥: sudoapt-key adv --keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172...
在ubuntu上安装ros_车机安装第三方app教程 大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 参考网址:链接1 参考网址:链接2 一、安装ROS 1、添加ROS软件预源,打开命令行输入以下代码: sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros...
# Ubuntu18 cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2# Ubuntu20 cd /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2sudo gedit gbpdistro_support.py 我们将代码第36行的FUERTE_GBPDISTRO_URL改为刚才写在20-default.list的url,也就是 file://${rosdistro_path}/releases/fuerte.yaml ...