sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 ROS1 安装 配置公钥: 钥是Ubuntu 系统的一种安全机制,配置公钥让系统信任,命令如下: sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 添加ROS 软...
step1. 首先,将原来的源备份一下,以防后续需要sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup。 step2. 进入清华大学开源软件镜像站,选择ubuntu版本为20.04LTS,并复制其配置。图1:Ubuntu20.04LTS清华镜像源 step3. 终端键入nano /etc/apt/sources.list。 step4. 注释里面原有的源。 step5. ...
一、设置Ubuntu的软件和更新 在搜索框输入software,选择软件和更新一项,勾选main、universe、restricted和multiverse,然后在Downlosd from选择一个中国的服务器,我选的上海交大的源,然后点Close关闭就行了。 二、添加源 如果网速快,可以直接用官方源,打开terminal输入一下命令: sudosh -c'echo "deb http://packages....
sudoapt-key adv --keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 02 输入对应秘钥,正式安装ros 首先输入一下秘钥: sudoapt-key adv --keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172...
1.安装流程 1.1添加下载源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' [点击并拖拽以移动] 1.2设置密…
将以下命令复制到 ubuntu 的终端进行。 Python Python sudo apt update 成功后会显示如下界面 三. 正式安装ROS 1. 安装ROS 安装所需类型的 ROS:ROS 多个类型:Desktop-Full、Desktop、ROS-Base。这里介绍较为常用的Desktop-Full(官方推荐)安装: ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D sim...
1. 安装流程 首先，需要添加ROS的下载源，使用以下命令：sudo sh -c 'echo "deb packages.ros.org/ros/ub... $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'接着，设置密钥确保安全验证：sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-...
1. 换源:Ubuntu的软件安装、更新是从源仓库下载的,由于默认源在国外,访问速度较慢,所以Ubuntu安装好后要换源。 2. 文件系统:不像Windows操作系统,Linux操作系统除了个人文件外大多数文件都不能通过图形化界面访问,需要通过终端用命令行的方式访问。 3. 超级权限:类似于Windows管理员权限,第一次使用需要设置密码,给...
1.ubuntu安装 首先下载 Ubuntu 的镜像文件，链接如下:http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/20....
# Ubuntu20 ros-noetic sudo apt install ros-noetic-desktop-full sudo apt install python3-rosdep2 接下来的两步如果直接进行基本不可能完成,这是由于国内限制访问配置文件所在的raw.githubusercontent.com网站。 sudo rosdep init rosdep update 我们需要做以下的工作 ...