要测试ROS(Robot Operating System)是否安装成功,你可以按照以下步骤进行操作: 检查ROS环境变量是否设置正确: 确保你的shell环境已经正确加载了ROS的环境设置。你可以通过在终端输入以下命令来检查: bash echo $ROS_HOME 如果环境变量设置正确,这个命令应该会显示一个非空的路径。 运行roscore命令查看是否启动成功: 在...
1、在Terminal中运行以下命令: roscore 1. 2、新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口: rosrun turtlesim turtlesim_node 1. 3、新开一个terminal,运行以下命令,打开乌龟控制窗口,可使用方向键控制乌龟运动: rosrun turtlesim turtle_teleop_key 1. 4、选中控制窗口,按方向键,可看到小乌龟窗口中乌龟在运动。
$mkdir~/rocon$cd~/rocon$wstool init -j4 src https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon/release/kinetic/rocon.rosinstall(注意:如该下载失败,到github中找到相应文件进行配置)$source/opt/ros/kinetic/setup.bash$rosdep install --from-paths src -i -y$catkin_make 建立kobuki目录,下载和编译. $...