要测试ROS是否安装成功,你可以按照以下步骤进行: 检查ROS版本信息: 打开终端或命令行界面,输入以下命令: bash rosversion -d 这个命令会输出ROS的安装目录,该目录应包含ROS的各种包和工具。如果命令执行成功并显示了ROS的版本信息,那么ROS的基本安装应该是成功的。 启动ROS核心: 在另一个终端窗口中,输入以下命令来...
至此ROS安装完成,可以运行roscore尝试(当前终端处于拒绝接受指令状态,且有rosout字样说明成功了) 测试是否安装成功 安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序. 1、在Terminal中运行以下命令: roscore 1. 2、新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口: rosrun turtlesim turtlesim_node 1. 3、新开...
$mkdir~/rocon$cd~/rocon$wstool init -j4 src https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon/release/kinetic/rocon.rosinstall(注意:如该下载失败,到github中找到相应文件进行配置)$source/opt/ros/kinetic/setup.bash$rosdep install --from-paths src -i -y$catkin_make 建立kobuki目录,下载和编译. $...