要测试ROS(Robot Operating System)是否安装成功,你可以按照以下步骤进行操作: 检查ROS环境变量是否设置正确: 确保你的shell环境已经正确加载了ROS的环境设置。你可以通过在终端输入以下命令来检查: bash echo $ROS_HOME 如果环境变量设置正确,这个命令应该会显示一个非空的路径。 运行roscore命令查看是否启动成功: 在...
首先从官网下载 Ubuntu 的镜像文件,这里选择的版本是20.04.2.0,于是其对应安装的ros版本为Noetic Ninjemys(May 2020-May2025):然后,配置虚拟主机,关联下载好的Ubuntu 镜像文件。 接下来对ubuntu进行优化,按照网上操作(安装虚拟机工具、启动文件交换模式)方便虚拟机与宿主机的文件交换。 1.4 在ubuntu中安装ROS机器人操...
桌面版普通安装:包括包括ROS、rqt环境、rviz三维仿真环境、通用机器人库功能。 $sudo apt-get install ros-indigo-desktop 基础ROS安装:仅包括ROS、编译和通信函数库,没有GUI工具。 $sudo apt-get install ros-indigo-ros-base 回到顶部 六、始化rosdep 在使用ROS之前,还需要初始化rosdep,即ROS的软件包依赖项。ro...
ROS2是全新一代机器人操作系统,不只是功能增强的ROS1。 所以,我们还是直接就学习ROS2吧。 4、ROS的发行版本 ROS最初是基于Ubuntu系统开发的,ROS的发行版本名称也和Ubuntu采用了同样的规则,即版本名称由两个相同首字母的英文单词组成,版本首字母按字母表递增顺序选取,以下列表为ROS2各不同发布版本的简单说明。 5、...
2 ROS2安装配置与测试 2.1 ROS2的安装 1.在ROS2官方的文档中,安装ROS2之前需要首先检查操作系统语言环境 官方解释: 确保你有一个支持UTF - 8的语言环境。如果你处在一个极小的环境(例如一个Docker容器)中,那么这个语言环境可能和POSIX一样是极小的。我们通过以下设定进行检验。然而,如果你使用不同的UTF - 8...
一,安装步骤 二,测试是否安装成功 一,安装步骤 1,首先前4项勾选,然后源换成国内清华的源 2,打开终端开始输入命令: sudoapt-get 1. 3,选用国内清华大学的源 sudosh-c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -...
sudo apt-get install python-rosinstall 设置环境变量 echo “source /opt/ros/indigo/setup.bash” >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 第六步:测试 安装ROS成功后,在Beginner Tutorials中有一个简单的示例程序. 在Terminal中运行以下命令: roscore 新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口: ...
正常安装ROS2 在Linux系统中,通常使用Debian软件包的方式来安装ROS 2,当前的ROS 2版本为Humble Hawksbill,适配Ubuntu 22.04操作系统。 1.设置语言环境 首先,我们需要更新系统的本地化设置,将系统的默认语言环境设置为英语(美国)并使用UTF-8编码。这是因为如果系统没有正确配置UTF-8编码,处理包含非英语字符的文本可能...
01 ROS 安装与配置 1.1 安装虚拟机软件 - 选择 VirtualBox 6.1.18 虚拟机替代 VMware Workstation 15 Pro，因其操作更便捷。1.2 虚拟一台主机 - 按照提示配置 VirtualBox 虚拟计算机参数，无需额外图片展示。1.3 安装 Ubuntu - 从官网下载 Ubuntu 20.04.2.0 镜像，安装 ROS Noetic Ninjemys...
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py _speed:=0.5 _turn:=1 便得到图3.2.1的终端显示结果,这样便可以通过键盘按键实现对机器人控制,实现gozebo机器人的移动。 图3.2.1 3.2.3 显示里程计 在上述步骤基础上,在launch文件夹下新建sensor.launch文件用于启动rviz并查看里程计信息,其内容与之前类似...