ros安装源 文心快码BaiduComate 在ROS的安装过程中,配置ROS软件源是一个重要步骤,这有助于加速ROS包的下载和更新。以下是一个详细的步骤说明,涵盖了如何确定ROS发行版、选择适合的操作系统、配置ROS软件源、将ROS软件源添加到系统,并验证ROS软件源是否添加成功。 1. 确定ROS发行版 首先,需要根据你的Ubuntu系统版本...
首先说明此问题与ROS安装无关。 原因可能是PPA源中此用户删除了这些文件,但又添加了此源。 解决方法: 打开/etc/apt/sources.list.d文件夹,删除相关源文件。 4.安装ROS sudo apt-getinstall ros-kinetic-desktop-full 注意: 按需选用full或者是base,base没有图形化界面,适合安装在机器人上; ...
rosrun turtlesim turtlesim_node 出现乌龟运动窗口 再打开一个终端,输入 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 此时可以通过方向键控制乌龟的运动 到此,ros-kinetic安装完成。 参考教程: [1]ros中科大镜像源添加使用教程https://mirrors.ustc.edu.cn/help/ros.html [2]ros安装教程https://blog.csdn.net/chen201703...
那么接下来,对ros进行研究,就继续在linux-ubuntu20.04版本下配置noetic版本的ros。 安装ROS 在VMware-linux-ubuntu20.04中,打开终端,按以下步骤输入指令。 1.添加ros源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ...
回归正题,今天要讲的是ROS2的源码和编译安装的方法。 一、ROS2源码通识课 前段时间在公司,同事问小鱼ROS2的仓库里咋没有代码,小鱼解释道:ROS2其实是由多个仓库共同组成的,ros2的主仓库里只写了其所包含的仓库地址和分支等信息,具体长下面这样。 ros2.repos文件就是仓库描述,内容如下 ...
ROS版本:Noetic 安装时间:2022.05.16 2. 配置系统软件源 step1. 首先,将原来的源备份一下,以防后续需要sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup。 step2. 进入清华大学开源软件镜像站,选择ubuntu版本为20.04LTS,并复制其配置。图...
本文介绍一下很多人在安装ROS(机器人操作系统)时比较容易忽略的一个问题,就是ROS系统的两种安装方式——二进制安装与源码安装 就如同字面意思那样,ROS二进制安装就是已经编译好的、可以直接运行的程序安装,安装后自己无法进行修改;ROS源码安装就是先下载ROS系统的源代码到本地,然后自己编译生成二进制可执行文件 如果我...
安装开发工具和ROS工具 sudo apt update && sudo apt install -y \ python3-flake8-docstrings \ python3-pip \ python3-pytest-cov \ ros-dev-tools 1. 2. 3. 4. 5. 根据你的Ubuntu版本安装软件包。 ubuntu20.04 LTS python3 -m pip install -U \ ...
在ROS安装过程中,如果您遇到无法从以下URL下载默认源列表的错误信息:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list,这通常是由于网络问题或访问权限问题导致的。下面将介绍一种解决方案,帮助您解决这个问题。问题描述在安装ROS的过程中,您可能会遇到以下错误信息:ERRO...
$ ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated--install-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 默认安装在: ~/ros_catkin_ws/install_isolated 如果想改变安装路径: --install-space /opt/ros/lunar 5. 1 $source~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash