1. 了解清华源 清华源是清华大学开源软件镜像站提供的国内镜像服务,可以加速用户下载开源软件的速度,特别是对于国内用户来说,可以显著减少因访问国外服务器而带来的延迟。 2. 配置ROS安装以使用清华源 在安装ROS之前,需要先配置ROS的安装源为清华源。这通常涉及修改系统的/etc/hosts文件和ROS的软件源列表。 修改/etc...
添加GPG密钥并配置APT源列表 添加GPG密钥: sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudo tee /etc/apt
ROS版本:Noetic 安装时间:2022.05.16 2. 配置系统软件源 step1. 首先,将原来的源备份一下,以防后续需要sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup。 step2. 进入清华大学开源软件镜像站,选择ubuntu版本为20.04LTS,并复制其配置。图...
3. 设置ros2清华源 这一步和清华源上的操作不同,要注意。 新建/etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list,内容为: deb [arch=amd64] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/ focal main 参考: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros2/ https://zhuanlan.zhihu.com/p/149187701 ...