你需要首先确定你想要安装的ROS版本以及对应的Ubuntu版本。 2. 查找阿里云提供的ROS安装源 阿里云官方镜像站提供了ROS的安装源,这些安装源针对国内用户进行了优化,以提高下载速度和安装稳定性。你可以访问阿里云开源镜像站来查找ROS的安装源。 3. 配置阿里云ROS安装源 一旦找到了阿里云提供的ROS安装源,你需要按照以下...